文档介绍：本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期2012年5月全日制本科生毕业设计(论文)承诺书本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下,严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题,本人愿意承担相关法律责任。承诺人(签名):日期:关节型机器人机械臂结构设计摘要随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文针对工业机器人的工作领域特点,设计了一款拥有6个自由度的机械人,尤其针对机器人机械臂进行详细的设计,确定了其传动结构图,选择合适的电机,齿轮,液压缸,等各零部件。以及对各关节传动轴的设计和进行齿轮计算和校核完成其设计,该机器人具有刚性好,位置精度高、运行平稳的特点。关键词:关节型机器人,6自由度,传动设计,零件计算校核ARTICULATEDROBOTMANIPULATORSTRUCTUREDESIGNABSTRACTWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,robotics,moreandmoreattentioninanincreasinglymodernizedindustrialproduction,,eincreasinglyurgent,,theauthorsdesignedarobotwith6degreesoffreedom,especiallyforthedetaileddesignoftherobotarm,hetransmissionchart,thusselecttheappropriatemotor,gear,ylinder,,therobothasagoodrigidity,:articulatedrobot;6degreesoffreedom;transmissiondesign;partscalculationchecking目录中文摘要ABSTRACT第1章绪论 1第2章工业机器人概况 2第3章机器人