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基于牧只鸲嗖庥刖范ㄎ幌低车纳杓朴实现瑜跃不,沈明霞硭,刘龙申张灾危害的方法之一。目前我国森林火灾监控仍精确定位和火灾指挥决策于一体的林火监测与森林资源是我国自然资源的重要组成部分,也是良好生态环境的重要保障。但每年频繁发生的森林火灾,给森林资源和生态环境带来了严重危害,并造成了巨大的经济损失。研究有效的林火监测与报警系统是减少火然是以人工地面巡护和定点嘹望为主,航空巡护和卫星探测等技术为辅的体系。人工地面巡护和定点嘹望耗费大量人力物力,工作效率低;航空巡护和卫星探测成本高,系统维护难度大。结合目前我国国情,采用远程视频监控与际结合的方法实现林火的监测与定位,能够在保证识别与定位精度的前提下大大节约成本。鉴于此,本课题组研发了一套集数据实时采集、火点定位系统,在传统的林火定位与辅助决策功能基础上,实现了监测点选址的优化、三维模型与数浙江农业学报—摘要:有效的林火监测与定位是预防和减少森林火灾的途径之一。文章以蚆为开发平台,以地理信息系统数据库VС牛7⒘艘惶琢只鸲嗖庥刖定位系统,可以实现监测点安装选址、林火单点定位、三维地形与数字云台联动、二维分析等功能。系统在内蒙古白狼林场进行了试验。试验表明,系统运行稳定,基本可以实现预期的功能。关键词:涣只鸺嗖猓谎≈罚坏サ愣ㄎ中图分类号:文献标识码:文章编号:———.,琋,,.琣南京农业大学工学院,江苏南京;暇┥志煅г海漳暇珻—,’,—,.:——基金项目:国家林业局“币钅俊凹苫只鸲嗖庥刖确定位技术引进”作者简介:张瑜,女,吉林长春人。硕士研究生,主要从事诹只鸺嗖庀低持械挠τ醚芯俊:·通讯作者,沈明霞,—;猰簃,:.,.琭,.篈;籹籵·
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Ⅳ。◇烈一鞭系统构架只鸲ㄎ环治系统的实现字云台联动等功能。本系统是利用慰7⒆榧凸具集,以地理信息系统数据库V撑,、林火三维定位、二维辅助分析三大功能。系统设计总体构架如图尽林火定位的方法主要有单点定位、双点定位和多点定位。本系统充分利用了夹斡胧据库紧密结合的特点,通过云台回传的俯仰角和旋转角,在已知嘹望塔高度的前提下实现了林火的单点定位∞’。定位模型的建立本定位方法的研究是以林区现有无线视频宽带监控系统为硬件基础。火点定位所需的角度参数获取拟采用最新式的数字云台予以完成。该数字云台可把摄像机对准监测目标时所处的俯仰角和旋转角给予确定并回传至控制中心。首先,在地图上标定正北方向为数字云台起始零度角,通过云台的旋转角确定火点发生的方向。其次,通过俯仰角确定火点的具体位置。建立数学模型如图尽M贾蠴虰分别为云台的旋转角和俯仰角,线段长为嘹望塔高度,<傧牖鸬悖珼为阍谧晗祒—矫嫔系投影。只需求解出线段的长度即可获得火点距离镣望塔的投影距离,从而得到火点的经纬度信息。定位算法为,加快运算速度,本系统采用渐进穷举法与二分法结合的方法求解愕淖辍Mü转角可以确定火点的具体方位,通过俯仰角可以确定火点距云台的距离。取点珻,珼构成的平面如图尽在本系统中,前端视频监控的摄像头的可视范围是。根据实际应用情况,本文采用的定位算法从坐标原点脆谕ㄔ诘孛娴耐队开始,每隔∩湎逤弦坏悖蒙湎呱点的高度值减去该点对应山坡上点的高程,直到前后两次差值之积小于5鼻昂罅酱尾钪抵小于保捎枚址ㄈ范ɑ鸬阄恢谩当最终得到的区间端点值之差小于停止计