文档介绍：摘要筇区面积多目标光纤光谱天文望远镜俏夜诮械目缡兰椭卮罂蒲Чこ獭它是一台兼备大视场和大口径的卧式中星仪式主动改正板反射施密特望远镜,位于主镜焦面处的直径为的焦面板上蜂窝状布置了根光纤,可以同时对几千个天体目标进行观测。目前采用的方案是每根光纤及其控制机构组成一个定位单元。定位单元的中心回转轴和偏心回转轴由两个步进电机驱动,通过中心回转轴的;刈:推幕刈V岬刈#,每个光纤的观测区域是一个直径毫米围成的区域,为了保证个光纤的观测区域能够覆盖整个焦面。必须使相邻光纤的观测区域有部分重叠,这样相邻光纤的夹持机构在运动过程中可能出现相互碰撞。造成定位失败甚至结构损坏。因此光纤头防碰撞装置是系统正常运行的重要保证,是本论文的主要研究内容。是公司最新推出的基于娜砗薈,可以嵌入在芯片中,完成信息的预处理工作。它将隤的功能集于一身,既简化了电路板设计,又不存在接口速率的瓶颈间题,使整个系统在一块芯片上就可以完成。本设计采用软核嵌入式处理器控制,以现场可编程门阵列作为硬件载体,采用嵌入式处理器作为软核,将际跻隠庀送贩琅鲎蚕低车难兄本文将详细介绍如何在开发平台上应用砑教ǖ腟杓乒ぞ撸袾砗舜砥鳌⒎琅鲎部刂频缏贰⑵渌馕骷目刂频路及用户逻辑电路都集成在一片可编程逻辑芯片上。全文从系统功能、设计原理和具体实现等方面进行了介绍。关键词:;可编程片上系统庀硕ㄎ唬悍琅鲎蚕低常实现工作。
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第一章引言§项目简介是英文名称“’的酋字母缩写,它的中文名称是“大天区甄积多目标光纤光谱望远镜”,——系列,可以嵌入在芯片中。它将隤的功能集于一身,简化电路板设计,提高接口通信速率,,首先简单描述瓵项目的基本构造。分析光纤夹持机构在运动过程中可能出现的相互碰撞问题,从而引出光纤头防碰撞装置的研制需求和意义;然后对本文的开发背景做详细阐述;最后介绍本文作者在防碰撞装置的设计过程中完成的工作内容和本论文的行文安排。大天区多目标光纤光谱天文望远镜是一台兼备大视场和大口径的反射式施密特天文望远镜,其有效通光口径为祝咕辔祝映〈方度,,按要求在观测对象的位置上布置了根光纤,通过选择最佳的观测时机和适当的优化组合,可以同时对几千个天体目标进行观测。在常规观测下,。它的建成将为众多科研课题的进展提供很大的便利,尤其对于天文学领域来说,更是具有重大的意义,因此,项目被列为我国跨世纪重大科学工程之一.§.总体结构及工作方式的总体结构见图它按中星仪方式工作,对过中天前后的天体进行观测。其施密特改正板采用主动光学控制,位于主镜的球心处,来自天体的光线首先射向施密特改正板,然后再反射到主镜的球面反射镜上。因此只需要适当转动施密特改正板,就可以使望远镜实现跟踪观测。
;董茎:挡纤扣月⑺寇讯殍德Ⅶ⌒芹员ほ浴#海海海海海阂。;每个区域由一个光纤定位单元来构成,负责一个定位区域内任意点的定位,小区的直径是,相邻单元中心距为,定位区域之间有重叠,以保证整个焦面板上的定位没有盲区.。每个小区内的光纤定位单元包括一个中心回转轴和一个偏心回转轴,两轴的臂长相等。两个回转轴分别由两个步进电机驱动,其中中心轴的旋转角度范围为闹岬男=嵌确段~,通过两个回转轴的组合运动则可以图焦面板的分区规划;::;;;欢嘀髀
,偏心轴的传动机构中采用了弹簧消隙机构,中心轴则采用摩擦消隙机构以消除齿轮传动过程中会出现的回程误差。§.光纤定位控制系统的焦面基板和上面安装的个光纤定位单元,配以控制软件、驱动控制电路、定位误差检测装置,构成了一个光纤定位系统。基于逜,现场可编程门阵列目刂葡低采用了分层设计概念,如图尽9ぷ髡通过总线控制若干微控制器,ぷ髡镜淖饔檬峭ü惴ㄑ菟悴双回转光纤定位相邻单元的结构示意图图双回转光纤定位单元的结构示意图
垦光纤个步进电机的电机转动数据,并将数据发送到相应的微控制器。各个微控制器所构成的下一级总线控制若干,微控制器从工作站控制的总线接收相应步进电机数据,并存储转发到各片。内部实现了片内总线和各自电机的独立控制单元以及接口单元,接口单元通过片内总线存储转发各个电机数据到每个片内独立控制单元,一片内部所能集成的电机独立控制单元数目取决于的集成度,目前采用盗蠪芄辉谄诩个步进电机独立控制单元。控制单元根据接收到的电机数据产生电机控制脉冲发