文档介绍：基于机器视觉的电子桩考系统摘要为了提高汽车桩考的公正性和准确性,在大量运用数字图像处理技术和模式识别理论的基础上,本文提出了基于机器视觉的汽车自动桩考系统的实现思路和方法。本文详叙了系统的实现思路和各种针对系统的图像处理方法,重点是如何提高系统的准确性和实时性。对于预处理阶段采用的图像阈值分割,提出了一种基于亮度补偿的改进算法,取得了较满意的处理效果。在图像识别方面,采用了一种特殊形状的镶套结构,实验证明,该结构具备不易受干扰和可以被快速识别的特性,能满足桩考系统的实时要求。在汽车边缘提取方面,本文提出了用少量采样点来代替所有边缘点的方法,大大减少了运算的时间。最后,本文提出了基于多摄像头的协作机制的设想。整个系统在教ㄉ显诵姓#迪至似底脊痰氖凳辈僮鳌关键词:电子桩考,图像识别,摄像机标定,镶套结构
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插图清单图汽车桩考俯视图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图桩考系统硬件实现图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图桩考系统实现流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图灰度线性变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图对图像进行灰度拉伸处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..煊蚰0搴领域模板图示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图像的中值滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图双峰直方图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图不同阈值分割方法比较图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图光照强度高时的图像闽值分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图光照强度低时的图像阈值分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图用新方法分割图中原始图像的结果图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图煌刂捣指罘椒ū冉贤肌图图像的腐蚀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图像的膨胀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,图有粘粘现象的标志物图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图腐蚀算子和膨胀算子结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图有粘粘现象的标志物的开运算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图没有粘粘现象标志物的开运算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图模式识别系统流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.,图三副不同的圆环图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,.图镶套结构的识别示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图腔繁曛疚锖驮不繁曛疚铩图侗鹆巳腔泛驮不繁曛疚锏钠低肌#图图像坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图摄像机坐标系和世界坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图标定参照物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图基于标志物的摄像机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图汽车坐标系与边缘点选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,.图汽车坐标系与世界坐标关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图根据前一帧图像确定当前帧图像标志物搜索范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图像的边缘搜索范围图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图甮多摄像机分布示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图导食〉睾透┦油贾械某悼狻图荡プ肌图荡ハ咄肌
表格清单表各种识别圆环的方法对比表实际场地测试表⋯⋯⋯⋯⋯
黧猕辫纭桶慨啄争够/聊犯谝签字日期:加∥年∥月/蝗签字日鼢勿磊歹月/通讯地批云密卉纪安荀工作单位:六手莠局电话:够石争刁眵罗/邮编:乃淇签字日期:如%年略嗳独创性声明学位论文版权使用授权书心金胆王些盘堂盒罡工些盘堂吣本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权金目ば╊撂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据庠进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:导师签名‘。
谢致值此学位论文完成之际,谨向那些曾教导我的师长、鼓励我的前辈、帮助我的同学和朋友、默默支持我的亲人,表达我最诚挚的谢意三年的研究生学和工作能力得到了快速增长,这一切得益于尊师蒋建国教授在我学习、科研等多方面给