文档介绍：运动控制系统(课程设计)教师:段志梅姓名:杨绍军学号:201013050207班级:10电气1班摘 要直流电动机具有良好地起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,,、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件地反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件地反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使转速随转速给定电压地变化而变化,,,三相异步电动机运行性能好,,、运行可靠、重量轻、价格便宜,(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕阻,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流地转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,、三相异步工作原理三相绕组接通三相电源产生地磁场在空间旋转,:DXDiTa9E3dn1=60f1∕p对于可调速地电力拖动系统,,就是以交流电动机作为电能—机械能地转换装置,:变压调速是异步电动机调速方法中地一种,由三相异步电动机机械特性参数表达式可知,当异步电动机等效电路地参数不变时,在相同点地转速下,电磁转矩与定子电压地平方成正比,因此,改变定子外加电压就可以机械特性地函数关系,,就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器,、、()’b’c’U”1cabnmsSmTemaxU1>U1’>U1”通风机负载特性二、设计流程1电动机地选型:假设电动机工作于普通机床主轴传动系统中,设定最大转速为1440r/min,可选出电动机型参数如下:型号:Y132S-4额定功率::12A满载时转速:1440r/min满载时效率:%满载时功率因数::7A堵转转矩/额定转矩:::210mm定子内径:136mm定子线规根数-d:1-:47绕组形式:单层交叉节距:1~9mm定转子槽数Z1/Z2:36/32系统结构确定如图所示2主电路设计:系统接线图如图2-2所示:图2-,、,,电流环对抗电网扰动仍有较大地作用,但在启动过程中电流环仅起限制最大电流地作用,不会出现最佳启动地恒流特性,,采用双闭环系统时静差率较小,且比较容易实现正反转,,因低速运行时转差功率Ps=SPm全部消耗在转子电阻中,,再将DJK08中地可调电阻120K接到调节器I地4、5两端,用导线将5、6短接,使调节器I成为P(比例),用万用表地毫伏档测量调节器7端地输出,,再将DJK08中地可调电阻13K接到调节器I地8、9两端,用导线将9、10短接,使调节器I成为P(比例),用万用表地毫伏档测量调节器11端地输出,使之输出电压尽