文档介绍：摘要多波束测深系统具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点,因而在大面积扫海测量、河道疏浚、水库测量、海底数据调查、海洋工程等众多领域得到广泛应用。本文在现有国内外对多波束数据处理以及数字高程建模的研究基础上,结合组件和其它成图技术,研发了适合多波束测深系统的海底地形成图软件。本文的主要研究内容有:对采集的各种多波束数据进行处理,以减小误差对结果的影响;对处理后的数据建立数字高程模型,详细给出了一种改进的不规则三角网的逐点插入算法及其实现过程;研究了规则格网和不规则三角网两种情况下的等深线追踪算法,等深线光滑的张力样条函数算法以及等深线的标注算法;利用计算机图形学的相关知识,实现数字高程模型的可视化表达,绘制各种科学且逼真的海底地形地貌图。’对于成果图中的等深线图,本文设计了一个基于的具等深线生成功能的丶﨧,它对进行了封装与扩展,使其保持了与相同的接口和功能,并实现了等深线的快速自动生成。对于各种三维立体图,则是利用图形库来实现。尽管可以在各种面向对象的编程环境当中使用,考虑到的开发环境一般这个海底地形成图软件经过试验数据的证明,具有较好的处理多波束数关键词:多波束测深;地形成图技术:数字高程模型;;是,所以本文也使用甇平台。据以及绘制海底地形图的功能,基本达到设想的要求。哈尔滨工程大学硕士学位论文
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马彬哈尔滨工程大学学位论文原创性声明日期:沙吖年乡月,已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意
第滦髀研究背景海底蕴藏着丰富的矿产、石油、天然气等资源,被称为地球资源的聚宝盆。出于国防建设和经济建设发展的需要,以及八十年代初国际上出现的海洋专署经济区划界斗争,使得世界各海洋国家都不得不投入大量的人力、物力和财力对海洋地形测量技术进行大量研究,以便取得海洋国防和海洋经济战略上的主动权。美国、德国、挪威、日本、前苏联等海洋国家历时多年,已经相继研制出各种类型的海底地形地貌测绘设备并在海洋作业中得到了广多波束测深系统问世于上个世纪年代,它集成了现代空间测控技术、声纳技术、计算机技术、信息处理技术,是一种具有高效率、高精度和高分辨率的面状水下地形测量新技术。多年来,随着高性能计算机技术、高精度定位技术和数字化传感器以及其他相关高新技术的迅速发展,多波束测深系统也得到了迅速发展。不同于单波束测深系统,多波束测深系统在与航迹垂直的平面内一次能够测出几十个甚至上百个深度,获得一定宽度的全覆盖水深条带,所以它能够精确快速地测出沿航迹一定宽度范围内水下目标的大小、形状和高低变化,从而比较可靠地描绘出水底地形地貌的精细特征。由于多波束测深仪特别适合于大规模扫海,已逐渐成为现代海底地形测量设备相比国际情况,我国虽然是一个海洋大国,海洋资源的调查与开发却相对比较落后,但是近年来已经取得很大进展。上世纪九十年代开始,哈尔滨工程大学研发了某型条带测深仪,但是此测量设备尺寸很大,不符合海洋测量仪器小型化、便携式、多功能的发展趋势。因此自年开始,哈尔滨工程大学对多波束测深仪进行了小型化设计和改进研究,并成功研制出便携式多波束测深仪。随后,为满足更高要求,经过不断改进,至年底,又研发出国内首台便携式高分辨浅水多波束测深仪,这是一种国际高新技术密集型的海洋仪器,是高精度、高分辨、高效率的海底地形和地貌探测的核心设备之一。具有安装简便、分辨率高、可靠性强等优点,使我国在相关领域跻泛的应用。的主流。哈尔滨工程大学硕士学位论文
⒖“形结构。发射基阵安装在平行于船龙骨方向,接收基阵安装在垂直于船的龙骨方向。发射基阵向海底发射一个超宽窄条带声波束,再利用接收基阵接收海底反向回波信号。多波束测深系统海底地形信息空间采样原理如图所示。在垂直于母船航行的方向上,通过多波束形成技术在若干个预成波束角方向上形成若干个波束,根据蚑估计,估算出每个波束海底的到达角和到达时间,再测量出海底声速,那么就可以测量出与每个波束对应点的深度。若干个测量周期组合起来形成一条以母船航迹为中心线的带状水深图,因此称作为条带。高测量效率和宽测量范围是多波束测深系统的两大主要特征。多波束测深系统两项重要指标是扫