文档介绍：摘要视赏坐标测量以计算机视觉为基础,综合运用计算机视觉、图像处理、精密测量等领域的研究成果,使坐标测量从传统的机械导轨的约束中解脱出来,开拓了解决测量领域中诸多问题的新思路。本课题“基于靶标成像的双目视觉坐标测量技术的研究”其目的是在现有的三维视觉测量研究基础上,探讨研究一种新的视觉坐标测量方法,以克服现有三维视觉测量中存在的诸如对被测表面依赖程度大。无法实现对被遮挡表面测量论文首先建立了双目视觉坐标测量的系统模型。并实现非线性测量系统模型等对系统测量精度的影响,另外还提出了靶标上特征点的约束条件,并用仿真实验验证了系统模型的正确性。特征点图像处理的好坏,直接影响到测量的精度。论文结合靶标成像视觉坐标测量系统的成像特点,采用了图像直方图及阈值截取的方法实现特征点从背景图像中的分离,然后用质心计算法和迭代质心算法分别求取特征点成像中心,并部参数的独立标定方法。即采用直接光学法标定摄像机光学中心:设定笏轴测量不确定度,从而系统验证了所提出的测量方法、建立的系统模型、提出的等不足,通过靶标探针与被测点接触,分析靶标上特征点在摄像机成像面上的成像视差计算特征点的空间坐标,根据靶标刚体变换可以得到靶标与被测表面接触点的空间坐标。这一测量思路是对现有三维视觉测量思想的补充。方程组的求解,同时分析了直媪Α⒒呔嗬隑、有效焦距/和摄像机姿态对这两种方法进行了比较。对于保证系统测量精度的重要环节之一的摄像机标定,论文提出了摄像机内转换当量,标定参数,并通过实验验证了以上标定方法和标定结果的正确性。论文最后用实验测定了系统工,瑉向单独位移时的测量偏差、空间点以及单系统图像处理方法以及摄像机参数标定的正确性。关键词视觉坐标测量;系统建模:双目;图像处理;标定
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日期:巡:主:≤签名:丝描壅日期翌壁至丝签名:煎盈缝本论文使用授权说明原创性声明导师签名:兰叁兰型兰除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已发表本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
的全过程,由此形成了一门新的学科~一计算机视觉。第一章绪论国内外研究状况了复杂零件的三维精确测量的问题“=甏螅扑慊泳跤胪枷翊的大量研究成果开始应用于测量领域,此后的多年中,随着许多基于人眼视觉成像原理的技术手段,。逐渐形成了以计算机视觉为基础的视觉坐标测量““”,其核心是以阆裢反娲统的三维接触式测头对工件的几何形状进行成像,通过图像处理的方法获得工件中的应用提供了一个非常恰当的结合点,使坐标测量具有了更新的内容。视觉坐标测量以仿射几何为基础,综合运用计算机视觉、图像处理、精密测量等领域的研究成果,从而使坐标测量从传统的机械导轨的约束中解脱出来,开拓了解决测量领域中诸多问题的新思路,在保持较高的测量精度的前提下,实现了更大范围内的坐标测量和更灵活便捷的测量方式,使之在航空、航天、船舶、汽车制造和装配等许多领域中部得到了广泛的应用,并逐步确立了它在测量领域人类感知外界信息,%左右是通过视觉得到的。人类通过眼睛与大脑来获取、处理与理解视觉信息。近年来人们试图用照相机、摄像机和其他一起获取环境图像,并转换成数字信号,利用信号处理和计算机技术实现视觉信息处理计算机视觉是指用计算机来实现人类的视觉功能,也就是利用计算机来实现对三维世界的识别,其目标是实现对三维景物世界的理解,通过对三维世界所菀环蚨喾队巴枷窦扑愠瞿勘晡锾宓谋砻嫖锾逄匦裕方法,即从分析人类视觉的过程入手,利用仿生学原理,参照人类视觉系统的坐标测量机是近年发展起来的一种精密测量仪器,它的出现很好地解决的二维边缘轮廓,并利用图像的聚焦信号实现三维测量。从本质上讲,计算机视觉与坐标测量都是要获取目标的三维信息,这就为计算机视觉在传统三坐标测量中所占据的重要地位““⋯。感知的二维图像来研究和提取出三维景物世界的物理结构。计算机视觉要达到的基本目的至少有以下几个”菀环蚨喾队巴枷窦扑愠龉鄄斓愕侥勘晡锾宓木嗬耄菀环蚨喾队巴枷窦扑愠瞿勘晡锾宓脑硕问荻喾队巴枷窕指闯龈罂占淝虻耐队巴枷瘢为了达到计算机视觉的目的,有两种技术途径可以考虑。第一种是仿生学结构,建立相应的处理模块完成视觉的功能:第二种是工程方法,即脱离人类视觉系统框架的约束,利用一切可行的和实用