文档介绍：摘要了通过求解方程实现摄像机自标定的算法,并利用三维重构实验验由多视图重构三维景物是计算机视觉中的是一个难点问题,近十年来,严谨的多视图几何理论的出现使得该问题又成为计算机视觉中的一个热点问题。三维重构的用途很广,可以应用在模式识别,机器人导航,军事等行业。同时在最近几年兴起的计算机虚拟现实,基于图像的建模与绘制,数字博物馆等技术中都有广泛的应用。在未来几年中它仍然是计算机视觉的重要研究方向之一。本文在多视图几何理论的基础上对三维重构进行了系统的研究,从摄像机成像模型入手,首先研究了图像匹配和摄像机标定问题,利用匹配和标定结果通过三角形法获取待重构物体的三维结构,然后利用计算机图形学的知识进行贴纹理显示,最终形成了逼真的三维显示效果。在与华东光电技术研究所的合作项目的研究中,本文作者在环境下,利用、蚈杓瓶7了一套三维重构软件。针对三维重构中关键步骤,本文的主要研究内容及成果如下:芯苛送枷衿ヅ湮侍狻M枷衿ヅ涫羌扑慊泳酢⒃硕兰啤⒛J绞侗鸬攘煊里的关键技术,也是实现三维重构的第一步。其目标是在存在几何失真、测量误差及光照等噪声下寻找两个或多个点集的最佳匹配。在图像匹配常用的一些基本约束基础上,本文提出了一种基于多分辨率和对极几何的匹配算法。陨阆窕甓ㄎ侍饨辛搜芯俊I阆窕甓ㄊ谴佣枷窕袢∪肥峡占信息的关键和必要步骤。本文从实用的角度优化了采用标定参照物直接标定摄像机内参数的算法,并在平台下结合蚈杓撇⑹迪了一套标定系统,实验证明,该系统精度高,速度快。另外,本文还研究证了该算法的可靠性。谝陨涎芯康幕∩希杓撇⒖7⒘艘惶淄暾娜毓谷砑H砑募际思想是在多视图几何的理论下完成的,在十平台下,借助于、蚈陌镏橇松阆窕甓ā⑼枷竦闫ヅ洹⒓扑安徽大学硕士学位论文多视图三维重构算法与软件实现
知识水坝***@pologoogle为您整理
关键词:三维重构、图像匹配、摄像机标定、基本矩阵、对极几何三维点和立体显示四个步骤。而且此软件还可以作为单个功能来使用,拥有两视图的标定摄像机、图像匹配、显示三维结构三个功能,因此用户范围更加广泛。由于是在平台下开发的,所以系统具有更好的可用性、可移植性和可扩展性。最后通过真实实验验证了该软件的有效性,并对其精度进行了分析。安徽大学硕士学位论文多视图三维重构算法与软件实现
知识水坝***@pologoogle为您整理
.琣,安徽大学硕士学位论文多视图三维重构算法与软件实现...,.,瑀,,..甀甀,琾甇甌
篶琭:安徽大学硕士学位论文多视图三维重构算法与软件实现.,瑃,.,.瓺甌,.,,,
他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获碍枣瓣其他教育机构彩矽学位论文作者鲐狄侈本学位论文作者完全了解窿铩蠡砉乇A簟⑹褂醚宦畚牡墓娑ǎ借阅。本人授权睦锘鲆越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:五彤暾荚拢痯日加阫月,签字冢壕⒖年岁月/驴日有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业去向:工作单位:通讯地址:导师签名签字日期:邮编电话
第一章绪论引言让计算机和机器人具有视觉,是人类多年来的梦想。虽然到目前我们还不能让计算机也具有像生物那样高效、灵活的视觉,但这种希望正在逐步实现。视觉是人类获取信息强有力而又最有效的手段,人类是通过眼睛与大脑来获取、处理和理解视觉信息的。视觉,不仅指对光信号的感受,还包括了对视觉信息的获取、传输、处理、存储与理解的全过程。信号处理科学与计算机技术出现以后,人们试图用摄像机获取景物图像并转换成数字信号,用计算机实现对视觉信息处理的全过程,,使计算机具有通过二维图像认知三维世界的能力。这种能力不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息,还包括它的形状、位置、姿态、运动等,并且能对它们进行描述、存储、识别和理解。计算机视觉过程是成像过程的逆过程。它的研究内容涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学以及生物物理学等。计算机视觉的应用领域非常广泛,己应用于遥感图像分析、文字识别、医学图像处理、多媒体技术、图像数据库、工业检测与军事等多方面。纵观计算机视觉发展的这多年,出现了两个具有里程碑意义的大事件:.,使计算机视觉成为一门独