文档介绍：摘要码需要传输的参数,应用于解码端的图像绘制,因此多摄像机标定是多视点视数目为主线,从单摄像机标定、双视摄像机标定和多摄像机标定三个方面研究简要介绍了摄像机标定的基本原理,概括了直接线性变换方法、利用透视变换矩阵标定法和两步法等传统摄像机标定方法。通过总结得出:当不考定。与单摄像机标定不同,双视摄像机标定除了要得到各个摄像机的内部参数最后重点研究了多摄像机联合标定方法,在讨论了点标定、一维标定及二摄像机标定是计算机视觉领域的一项关键技术,是从二维图像提取三维空间信息必不可少的步骤,这项技术已被广泛应用于结构重建、导航、视觉监控等领域。多视点视频系统视频源端的多路视频信号是由摄像机阵列对同一场景从不同角度拍摄得到,摄像机阵列的标定参数是多视点视频编频系统的重要环节。本文对摄像机标定技术进行了全面的分析与概括,以视觉系统所用摄像机了摄像机标定问题及其在多摄像机联合标定中的应用。主要工作及取得的成果如下:虑摄像机成像过程中镜头的非线性畸变时,摄像机标定所解决的问题是通过解超定线性方程组得到标定参数。当考虑非线性畸变时,通过非线性优化算法获得标定参数。对基于平面模板的单摄像机标定方法进行了实验研究,用于单独标定多摄像机系统中的各个摄像机。根据模板平面和其成像平面之间的单应性关系对摄像机内参数矩阵的约束,求解出摄像机的内部参数以及摄像机和模板平面之间的位置关系。实验结果表明该方法可以较好地获得各个摄像机的内部参数。用立体视觉中的双视摄像机标定方法实现多视点采集系统的多摄像机标外,还需要通过标定得到双摄像机之间的相对位置关系。本文首先实现了双视摄像机立体标定,以某一个模板平面作为一个固定的世界坐标系,在设定参考摄像机后,通过重复进行立体标定,将双视摄像机标定扩展到多摄像机标定,求得各摄像机的位置关系。但是,这种方法也带来了不一致性问题。上海大学硕上学位论文
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关键词:单摄像机双摄像机多摄像机标定多视定位关系。实验结果表明基于多视定位的多摄像机标定方法的标定精度优于两两立维标定等多摄像机标定方法的基础上,提出一种基于多视定位算法的多摄像机标定方法。标定过程只需一块可自由移动的平面模板即可,利用约束优化思想,将各摄像机坐标系转换到参考摄像机坐标系下,从而得到摄像机之间相对位置体标定方法,且标定操作过程简单,易于实现,可用于计算机视觉系统中摄像机阵列的标定。上海人学硕士学位论文
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签名:垒塑量原创性声明本论文使用授权说明日期:丝豪迹褐本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。除了文中特员曜⒑椭滦坏牡胤酵猓畚闹胁话渌艘逊表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑上海人学硕士学位论文
第一章绪论意的角度。多视点视频编码系统可以应用在包括杂墒拥闶悠、课题来源课题研究的目的和意义的特点主要有两个:交互性和立体感。交互性能够实现用户和节目以欣赏和真实世界一样具有立体效果的电视节目,带给用户一种身在现场的沉化、交互性和真实感的发展方向【实现这三种应用场景的主要技术大部分己存在于现有的标准之中。本课题来源于国家自然科学基金项目“中的多视点视频编码及解码端的视点绘制研究项目编号:蜕虾J惺锕饧苹钅俊盎诠庀空间的自由视点的表示与重现项目编号:随着音视频技术的成熟发展,数字电视已成功走进千家万户,而,三维音视频窍乱淮羰悠导际醯姆⒄方向。内容之间的交互,用户可以根据爱好选择自己喜欢的角度去欣赏节目内容,而不仅仅是被动地接受电视台播放的电视节目。立体感使用户通过立体显示器可浸感,改变了传统平面电视的观看方式。的应用场景主要有三种:全方位视频、交互式立体视频、以及交互式多视点视频一自由视点视频。其中多视点视频的应用场景是中最难攻克的课题,也具有更广泛的应用领域。多视点视频是一组用多个摄像机采集的相同场景的视频序列组合。相机阵列中相机位置可以是平行、会聚或者其他任杂墒拥愕缡、⑻宓缡等场合,应用场合还可以包括保留文化遗产和传统舞蹈的视频展现、自由视点的电视、教育系统、面部鉴定识别、保安系统和娱乐系统等等。多视点视频技术的提出体现了下一代多媒体应用网络为了更好地了解应用场景、现有的技术、中相关技术的限制,工上海大学硕士学位论文
成是实现范畴内诸如杂墒拥闶悠、自由视点电视摄像机标定技术的国内外研究概况准畔⑹堑鼻