文档介绍：摘要基于扩频通信理论的区域无线电导航接收机系统可在接收机不可利用的形势下,为海军舰船、飞机和武器制导提供高精度、高可靠的导航定位服务。本文主要研究了区域无线电导航接收机中频数字信号处理模块软硬件实现以及人机接口设计。论文主要包括两部分内容,即核心算法的仿真和中频数字信号处理机硬件实现。文中首先对扩频通信系统抗干扰特性进行了仿真研究,并在此基础上,对中频数字信号处理中的关键部分,即捕获与跟踪算法进行了仿真研究,分析了滑动相关捕获法和科斯塔斯跟踪环路的性能。其次,对基于卡尔曼滤波的定位算法进行了计算机仿真研究。中频数字信号处理机的硬件实现是本文的主要内容之一。文中以区域无线电导航接收机的总体结构为基础,设计了中频数字处理模块和应用处理模块的硬件系统。系统的核心处理器为两片公司的,其中一片完成扩频信号的捕获与跟踪,另一片完成定位解算与人机接口。最后提还给出了对系统的改进设计。实践证明,基于双闹衅敌藕糯砘芄缓芎玫耐瓿芍衅敌藕糯怼定位解算和人机接口任务,并且工作稳定可靠。关键词:徊痘窀伲豢ǘ瞬ǎ蝗嘶涌冢挥布低成杓哈尔滨工程大学硕士学位论文
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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明丛么本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:期:伽开年月,日
、长河号定位系统和“北斗一号”卫星定位系统,但是这些系统实际应用时均存在一定的问题。比如,在疓导航定位系统中,由于我们所使用的接收机均只能接收民用码,抗干扰能力差,在未来作战中必定不能使用;长河Ⅱ号定位系统的问题在于在重点区域存在定位盲区,不能应用于武器制导和飞机定位使用;“北斗一号”卫星定位系统则存在定位实时性差、用户隐蔽性差、有源工作方式、用户数目受限和地面中心控制系统遭遇攻击将使系统瘫痪等诸多问题。虽然原理型用户机的研制已基本完成,但是可满足舰艇、飞机和导弹使用的用户机的研制还未广泛开展,能否立即投入使用还不明确。综上所述,开展隐蔽性好、抗干扰能力强的区域无线电导航系统的研究具有非常重要的现实意义及应用前景。同时区域无线电导航系统工作在中短波段,信道模型复杂,因此实现难度大。用户机中频数字信号处理部分的设计和实现也是比较困难的。本课题在有关理论和方法研究的基础上,对核心算法进行了必要的仿真研究,同时根据接收机的总体设计方案利用两片高速ń邮栈闹衅凳植糠止こ淌迪郑⒔ê诵乃惴ㄔ谟布教ㄉ鲜凳笔现,同时完成了显控软件和人机界面的开发。本课题主要研究目的是为区域无线电导航定位系统的工程实用化提供必要的理论和技术支持,以满足工作区域内的各种设备对导航定位的需求。导航是一门技术门类的总称,它的基本作用就是引导飞机、舰船、车辆等载体安全准确地沿着所选的路线,准确地达到目的地。对无线电导航系统的研究大致可分为两种类型:陆基无线电导航系统和卫星导航系统。哈尔滨』檀笱妒垦宦畚■鰅觥鯻■■■■;鯻浴鯻觥駃鰅■■■■■一觥觥觥鯻觥觥鯻●一
●陆基无线电导航系统无线电导航的发明,使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具,具有划时代的意义。在第一次世界大战期间,海上首先使用了无线电通信,与此同时,在海岸上开始安装发射连续无线电波的无线电信标台。第二次世界大战中,由于军事需要,无线电导航飞速发展,出现了许多新的导航系统及设备。据不完全统计,仅年至年,就研制出数十种之多。典型的系统如塔康⒙蘩家籧、多谱勒导航雷达。从年代至今,又发展了不少新的陆基无线电导航系统,如近程高精度的道朗⑷锏斯恢谐痰穆蘩家籇—、脉冲龋辉冻痰那卡、罗兰一募际醺隆旅踪等。同时还发展了组合导航与综合导航系统。我国对罗兰一际醯难芯抗ぷ髟缭谏鲜兰甏鸵芽J肌杲成了长河诺己较低常忠压乇铡暾饺范ㄔ谖夜ⅰ俺ず佣拧工程,于年建成。●卫星导航定位系统卫星导航是近年发展起来的无线电导航系统,它以人造卫星作为导航台的星基无线电导航系统,能为全球海、陆、空和外层空间的用户提供准确的三维位置、三维速度和精密时间信息。当今,倍受人们瞩目的是美国的全球定位系统,和俄罗斯的ㄎ幌低场K嵌加诺己轿佬亲槌桑分别在年潞虏贾猛瓯稀5厍蛏先魏蔚胤饺魏问焙颍可以看到任何一种系统的盼佬牵嗍笨杉牛迪至巳颉⑷旌颉连续、高精度不问断导航定位。人们在充分肯定卫星导航的优点,也提出了它存在的缺点。由于反卫星的卫星