文档介绍：基于蒙特卡洛方法的汽车防撞预警系统研究摘要随着我国社会经济的不断发展,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化智能车辆系统是解决我国交通安全问题的有效措施。本文综述了世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状,结合我国市区复杂行车环境、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,研究了适合市区复杂行车环境下的汽车防撞预警系统。本文所研究的汽车防撞预警系统自动连续测量行驶车辆周围障碍物的速度和方位等数据,估计产生车体和目标的姿态,然后利用蒙特卡洛方法计算得出碰撞概率,最后通过预警机制产生危险警报给驾驶员,提醒驾驶员采取『返牟作,避开危险,以实现防撞预警功能。本文基于多传感器融合技术搭建了汽车防撞预警系统的实验平台。利用安全时『白呒惴ń⒘嘶谑眆的安全模型,创建了市区复杂环境下的预警机制。本文在利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率的基础上,提出了改进的蒙特卡洛方法,实现了碰撞概率计算的实时性。方法和改进的蒙特卡洛方法计算碰撞概率的速度,并利用实验平台对汽车防撞预警系统的基本功能进行了实验。本文实现了基于蒙特卡洛方法的汽车防撞预警系统的实时预警功能,对于提高车辆的主动安全性,降低交通事故发生率,减小交通事故带来的损害,以及保障安全行车具有重要现实意义。关键词:汽车防撞预警系统:预警机制;碰撞概率;蒙特卡洛方法和驾驶员非职业化的趋势,交通安全已经成为越来越重要的社会问题。而发展最后,利用仿真及实验平台对汽车防撞预警系统总体功能及相关研究内容的氯沸越辛搜橹ぁ7抡嫜菔玖伺鲎苍ぞ牟蹋冉狭舜趁商乜
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喜伤、老、学位论文作者签名:喜镭走字日期:炒瑶厶夕日导师签字:彳乖瞎签字日期:砂铲‘月签字日期:鮹钵/月创声学位论文版权使用授权书独明荩怀嵋胖蹦顾坑垡W蔡拗碧叩模翰槔关ㄖ或其他教育机构的学位或证书使研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的也不包含未获得确的说明并表示谢意。向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人学位论文作者签名:
髀课题的研究意义来了巨大变化,汽车己经成为现代文明与进步的标志。汽车发展的历史与人类文明程度密切相关,环保意识和安全技术的不断提高对汽车工业产生了极大的影响,解决此类问题的最佳手段就是信息技术。世纪汽车工业将进入一个崭新的信息时代,主要发展趋势体现在汽车的智能化。汽车技术正在向着高效节能、安全可靠、舒适洁净和符合环保要求的方向发展,智能汽车的概念日臻成熟。智能汽车将成为世纪的主要交通工具。汽车在给人们带来现代文明享受的同时,也给人们带来了巨大的损失。尤其是近年来,随着公路的发展,汽车行驶速度的不断提高,恶性交通事故频频发生,给人们的生命和财产带来了巨大的损失,车辆交通事故已经成为世界范围造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人一车一环境是影响汽车行驶安全性能明,%以上的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的,超过%的车辆相撞属于追尾相撞,%则属于侧面相撞F渲校サ牡缆方煌ㄊ鹿史⑸肴擞关,%的事故的责任在于驾驶员。由人为因素造成的交通事故,无法通过规E分薜囊幌钛芯勘砻鳎菔辉敝灰T谂鲎参O『得到“预警”,就能避免%的碰撞事故;若在钟前得到“预警”,则可避免%的事故发生【俊R虼耍7⒀芯磕苁凳被袢〉缆泛统盗拘畔ⅲ及时提醒驾驶员或者系统自动采取措施以避免出现危险情况的汽车防撞预警系统,就成了解决公路交通安全问题的根本途径,此类产品的研究丌发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。自汽车问世以来,汽车以其特有的优越性给人们的生活方式、生产方式带内的“第一杀手”【俊>萃臣疲蛎磕暝加万人死于道路交通事故,受伤者多达万人。我国机动车万车死亡人数是发达国家的叮晌J界交通事故死亡人数最多的国家。据统计,年全国共发生道路交通事故万起,死亡万人,直接财产损失亿元。的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。对于公路交通事故的分析表范驾驶员行为加以有效克服【基于蒙特卡洛方法的汽车防撞颅警系统研究
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