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危险场所动目标定位方法和跟踪技术研究.pdf

上传人:cxmckate6 2015/10/21 文件大小:0 KB

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危险场所动目标定位方法和跟踪技术研究.pdf

文档介绍

文档介绍:摘要许多工业场所都具有很多的危险区域,且由于环境限制,存在对人员监控信息不明的情况,往往为灾后救援带来问题。目前我国现有的监控系统自动化程度和信息化程度还偏低,且多侧重于环境数据监控。因此,采用先进科技学技术对包括人员、移动设备在内的动目标进行监测已势在必行。随着计算机技术、自动化技术和通信技术的迅速发展,实现动目标定位追踪的技术已经成熟。鉴于此,论文提出基于无线射频定位技术的动目标定位追踪系统,并对此进行了设计与实现。论文首先介绍了动目标定位的关键意义与国内外研究现状,给出了主要工作论文分析了目前常见定位技术的原理与特点,射频技术由于其良好的抗干扰性得到了广泛应用,区域定位方法虽然定位精度较低,但相比其他方法实现简单,误差小,因此在工业场所应用广泛。本文分析了区域定位方法可能出现的漏检问题与常用解决算法,并针对轨迹分析给出了采用聚类分析的新思路。论文以煤矿井下为具体研究对象,设计了一种实现井下动目标定位追踪的系统。整个系统采用无线数据采集,有线传输的方式。井下人员、设备配置信标器,通过发送无线信号把自身的信标器编号发送出去。井下沿巷道设置基站,通过接收无线信号来收集人员信息数据。井下各个基站收集到的数据通过芟叽蕴兀孛嬷骰擞肨/协议连接网关,采集数据,并完成对数据的分析、处理和存储。地面主机和井下各分站、基站采用芟摺⒁蕴构成一个完整的具有一定冗余性的系统。疭模式的软件监控系统可以有效对数据分析处理,提高企业管理能力、为灾后救援提供可靠参考信息。对动目标定位与追踪的研究将有助于实施工业场所的全面监测,实现目标实时监测和轨迹预测,为企业管理、灾害救援提供一个全面的集传感器数据自动采集、设备终端控制、环境数据分析、动目标信息分析、监控中心辅助决策为一体的高度自动化、信息化的工业现场监控系统。关键字:无线通信,通信协议,芟撸劾喾治安排。重庆大学硕士学位论文中文摘要
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:Ⅸ∞重庆大学硕士学位论文英文摘要,.珻琣,Ⅱ
***能签字日期:伽口赆茉露嗳签字日期:护印年;月’日签字日期:***年占月多日砰芎导师签名:雪红厶独创性声明学位论文版权使用授权书中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重庞太堂重庆去堂重麽太堂保存、汇编学位论文。凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保密本学位论文属于不保密胫辉谏鲜鲆桓隼ê拍诖颉啊獭
髀课题的提出与研究意义国内外研究现状许多大型工矿、企业存在一些非常重要或极具危险性的工作场所,如水电站坝底机房、煤矿井下作业面、大型石化设施等。这些作业场所通常区域较大,地形复杂缈拥雷饕,使其工作人员位置具有“不透明性”,难以进行有效的工位管理。因此,一旦发生灾害,由于无法了解被困人员的具体位置,救护、救援工作通常不能及时有效地进行。以煤炭行业为例,我国是煤炭消耗大国,同时也是世界上最大的煤炭生产国夜拿禾坎删蛑饕@醋杂诰驴2伞C嚎缶驴2作业相对于其它职业来说是危险系数较高的一项职业。作为世界上最大的产煤国,我国百万吨煤产量的死亡率达耍鞘澜缙骄叮敲拦倍虽然经过常年的治理整顿,煤矿的安全生产状况依然不尽如人意,每年因煤矿安全事故造成的伤亡达数千人。井下灾害防治与救援技术是国内、外同行长期研究的重要课题,在分析常见①地面与井下人员的信息沟通不及时;②地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况,进行精确人员定位:③一旦煤矿事故发生,抢险救灾、安全救护的效率低,搜救效果差。可以看出,妨碍救援的主要原因是不能确定被困人员的准确位置。因此,研制工作人员位置定位跟踪系统就显得极其重要和十分迫切。利用定位技术对工作场所的作业人员进行跟踪定位不仅能方便决策人员快速准确了解遇险人员的具体分布位置、赢得抢救的宝贵时问,而且有利于完善企业现有人员管理机制,将人员定位推广为动目标跟踪与定位还可以应用于工业场所的设备追踪,使企业的管理工作自动化,加快企业信息化建设的步伐,具有较高的实用价值。工业场所动目标定位跟踪系统涉及到计算机软件、数据库、电子电路、防爆本安电源、数字通讯、无线数据通讯技术等方面【】。在设计方案时,除了满足功能外,在稳定性、可靠性、抗干扰能力、容错能力及异常保护等

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