文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;、刚体、平衡和约束等重要概念。(或力的基本性质)是静力学的理论基础,要求深入理解。。,画出受力图。§1-1刚体和力的概念教学重点:力、刚体、平衡等概念教学难点:力的三要素及力系的理解教学内容::物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中,若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动,则称物体处于平衡。:在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。:物体之间的相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应,后者称为力的变形效应或内效应,理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素,且满足平行四边形法则,故力是定位矢量。:集中力、分布力;内力、外力;主动力、:同时作用于物体上的一群力称为力系。:分别作用于同一刚体上的两组力系,如果它们对该刚体的作用效果完全相同,则此两组力系互为等效力系。:若物体在某力系作用下保持平衡,则称此力系为平衡力系。:若力系与一个力等效,则此力称为力系的合力。§1-2静力学五个公理及其推论教学重点:静力学公理及其推论教学难点:准确理解静力学公理教学内容:静力学公理及其推论的具体内容公理1:力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。合力矢等于这两个力矢的几何和。公理给出了最简单的力系的简化规律,也是较复杂力系简化的基础。另外,它也给出了将一个力分解为两个力的依据。公理2:二力平衡条件作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:两个力的大小相等,方向相反,且在同一直线上。此公理指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。公理3:加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。此公理是研究力系等效变换的依据。推论1:力的可传性作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。表明作用于刚体上的力是滑动矢量。推论2:三力平衡汇交条件定量作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力作用处于平衡时,常利用这个关系确定未知力的作用线方位公理4:作用和反作用定律两个物体相互作用的力,总是大小相等,方向相反,沿着同一作用线,分别作用在这两个物体上。揭示了物体之间相互作用力的定量关系,它是分析物体间受力关系时必须遵循的原则,也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。公理5:刚化原理当变形体在已知力作用下处于平衡时,若将此时的变形体视为(刚化)刚体,则其平衡状态保持不变。阐明了变形体抽象为刚体模型的条件,并指出刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。 §1-3约束和约束