分段离散时间线性系统的控制研究(可复制论文).pdf

文档介绍：中文摘要本文主要利用分段二次函数方法对分段离散时间线性系统的控制问题进行分析,研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反馈镇定和输出反馈镇定问题,:隽瞬蝗范ǚ侄卫肷⑹奔湎咝韵低澄榷ㄐ缘呐斜鹛跫⑶宜媒崧可以转化为一组线性矩阵不等式,目尚行耘别问题,⑹奔湎咝韵低车淖刺蠢≌蚨ǚ椒ǎ谒杓的分段二次函数,将状态反馈控制器的设计问题转化为一组双线性矩阵不等式,⑹奔湎咝韵低车氖涑龇蠢≌蚨ǚ椒ǎ员栈吩广系统重新构造了增广的多面体单元界矩阵和增广的分段二次型能量函数,利用猵引理和所构造的增广的多面体单元界矩阵可以判断所构造的二次型能量函数的正定性及关于时间导数的负定性,,,,对以上给出的不确定分段离散时间线性系统稳定性判别及状态反馈镇定和输出反馈镇定方法都给出了相应的数值算例,:分段离散时间线性系统,稳定性,状态反馈,输出反馈,不确定性
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学位论文作者躲高钮黟签字啉榜加俨裔;签字日期:≯孝年论独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:桓疽本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、:本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、:
第一章绪论分段离散时间线性系统的研究背景自从美国数学家维纳于二十世纪四十年代创立控制理论以来,在空间技术、计算机技术及数学的推动下,控制科学得到了飞速发展,并广泛应用到生产系统、航天航空、生物医学、经济管理与决策领域,出现了相应的工程控制理论、生物控制理论、、相互融合的一门综合性学科,并为许多学科提供了科学的思想方法论,为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础,,现代控制理论各方面有了很大的发展,而且形成了几个重要的分支,如线性系统理论、最优控制理论、,,在对一般的非线性系统进行性能分析与控制综合设计时,将系统状态空间划分成若干个单元,在每个单元用线性系统来逼近非线性系统,,每个单元是一个闭的凸多面体,,随着系统的分区增加,,由于外部扰动或建模误差,,,随着计算机技术的长足进步,各种高性能的计算机得到广泛应用,控制工程领域也采用了各种先进的设计软件,,难芯浚鳯那蠼饪梢杂媚诘惴ń校世纪年代中期出现了关于的控制软件工具,如提供的工具箱,,,分段线性系统不仅是分析一般非线性系统和不确定系统的有力工具,,近二十年来分段线性系统的分析与综合得到了控制理论界的广泛关注和研究,并在工程科学中得到了广泛的应用,是控制界的