文档介绍：时滞不确定线性系统的鲁棒控制研究摘要不确定系统鲁棒控制分析与综合研究的领域宽广,涉及的方法众多,其理论发展的深度己远远超越了求解特定控制系统鲁棒性这一具体问题范畴。本文依据作者的理解选择一个侧面,从指导工程实践的角度,应用诸如稳定性、时变不确定系统二次镇定以及线性矩阵不等式等重要理论和方法,系统地研究一系列常见系统的鲁棒控制问题,本文强调两个问题:其一为性能,在系统基本稳定性保证的前提下,研究较多的系统性能指标更显研究价值;其二是综合,面对各种被控对象,工程上解决的首要问题是形成一套系统化的控制器综合方法,其次是在具体实施中对方法的灵活运用和不断完善。概括本文研究成果,是以线性不确定系统为基础,考虑时滞、非线性、随机跳变等动态,提出统一的处理框架,研究其在稳定性、也线性二次型等性能指标下的鲁棒控制器综合问题,研究结果表明,在保证一定的性能指标界的条件下,各类控制器的综合问题均可转化为线性矩阵不等式的可解性问题,而线性矩阵不等式的求解己有成熟的算法,从而使研究结果具有可行性和易用性。本文研究的主题是不确定线性时滞系统的鲁棒控制,本文的贡献主芯客本哂惺北渥刺敝秃褪北涫淙胧敝偷牟蝗范ㄏ咝韵低常用积分不等式的方法,给出具有时滞依赖的豢刂破魃杓品椒ā=要在以下几个方面:
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果用一组线性矩阵不等式硎荆渲邪俗刺蠢】刂破的时滞依赖条件。通过使用—椒ǎ梢发现条件中不包含任何关于系统矩阵的假设。攵跃哂凶刺秃笄揖哂惺北洳问蝗范ㄐ缘囊焕嗄:低常芯其保性能控制问题。基于猄模糊模型,利用稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法。芯苛死肷模糊控制系统基于模糊函数的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造出离散型函数,然后考虑具有不确定性隶属度的模糊控制系统。与公共函数方法以及隶属度确定的模糊控制系统相比,得到的条件更为宽松。进而,基于线性矩阵不等式设计出模糊控制器。关键词:鲁棒控制;性能指标;不确定性:稳定性;线性系统;以控制;线性矩阵不等式
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签名:唤荟彩签名:—戏γ勾滂蝗掌冢貉翎的陑月日期::本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本人为获得浙江工商大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解浙江工商大学有关保留、使用学位论文的规定:浙江工商大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。
模糊系统展开讨论,形成本文的主体一第三章至第五章;介绍了论文的结构。第一章概论基本控制问题:系统稳定性、系统性能与反馈控制棒控制理论发展的过程、使用的主要理论和方法;和着重介绍了以标准控被认为是人们开始进行控制理论研究的一篇标志性文章——緒本章主要介绍鲁棒控制理论的一些基本概念、方法和应用。简单介绍控制理论中的几个基本问题,包括系统稳定性,系统性能和反馈控制的概念;概括了鲁制、保性能控制和模糊控制的最新研究成果。以此为基础对时滞不确定线性系统和一个动力系统能够保持正常运行的首要条件是它应当是一个稳定的系统,一个不稳定的实际系统一般来说是没有使用价值的。因此,从控制理论诞生之初,稳定性问题的研究就是控制理论领域中最重要与最活跃的课题之一,直到今天,关于稳定性问题的研究仍然是控制理论界的一大主题。年发表的《论调速器芬晃模褪枪赜诶胄牡魉傧低车奈榷ㄐ苑治觥俄国著名学者在年完成的博士论文‘运动稳定性的一般问题》,更是系统、全面、深入地讨论了系统稳定性与渐近稳定性等问题,建立了稳定性理论研究的框架,稳定性研究方法的影响是巨大的、跨时代的,直到今天,仍起者不可替代的作用。控制理论最基本的研究对象是线性时不变系统,建立在低持系囊整套概念与方法是整个控制理论的基础与核心部分,它们对其它系统的发展起着指导与借鉴作用。如时变系统控制器设计经常建立在一个瓿葡低成希阋逑低中一些概念与方法是参照低持械南嘤δ谌荻玫健众所周知,对连续低澄榷ǖ某浞直匾L跫O低车淖刺卣蟮乃刑卣根都落在负半平面;而离散低澄榷ǖ某浞直匾L跫O低车淖刺卣蟮乃刑征根都落在单位圆内。把所有特征根都落在负半平面的