文档介绍：中文摘要关键词:问题;而性能下界的求取是一组基于线性矩阵不等式陌胝ü婊侍猓分段线性系统控制综合最优控制双线性矩阵不等式遗传算法分段线性系统琍芾孟咝韵低持懈髦殖墒斓结论对非线性系统和不确定系统进行分析和设计,在控制理论界和工程界都得到了广泛地研究和应用。对ň侄蜭捎谖茨芾孟低车姆智畔⒍荒芏韵统进行有效分析。通过引入多面体单元界和连续矩阵,利用系统的分区信息构造连续的分段二次标量型函数,进而由畃来判定该函数的正定性,从而构成系统的连续的分段二次函数,基于此可以对系统的稳定性进行有效分析,并且所有的分析结果都是以凸优化问题的形式给出,计算非常方便。在最优控制方面,,。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式,可以用内点法进行求解,,所设计算法简单易行,编程方便。将钣趴刂粕杓频南喙胤治龇椒ㄍ乒愕椒侄挝⒎职低场⒉蝗范ǚ段线性系统和非线性系统,得到了相应的最优控制的结论,对各类控制系统的最优控制都给出了仿真算例,并用所设计的混合算法进行求解。算例结果表明本文方法的有效性。
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琍黼作为一类特豫豹菲第一章绻论难芯勘尘芯扛兕遥几十年来,线性系统理论得到了充分的发展并已趋予完备。而现实世界中的系统大都为非线性系统,随饕科学技术的发展及工程应用的实际需耍,对袋些系统的控制耩度要求越来越离,线性系统作为一种线性系统的近儆已经难豺达到所要求的控制精度,这样就促使控镪砺凵蟹窍咝韵低撤⒄埂A硪环矫妫呋瑰实瞧赛中鹩各耱实际系统建模的遗程中,慧会存在一定瓣瓣溺误差或者燕蒸种诠こ炭蒲е杏泄惴旱挠τ谩S捎谑导氏低持械奈锢硐拗疲筛鞲龅ピ之润送行切换的现象经常发生。势熙在控翱工程中縻涉及弱煎聂一般驰线性系统如饱和系统、继电器系统,都是分段线愤的。在电予电路中,二极管和晶体管的模型也是分段线性的。在谗多先避戆控制嚣中,皴增益调慧飞行控铡器申,基控铡忑程赣域也采用了各种先进的设计较传,许多控弗纳杓贫汲诟髦指丛难芯靠梢宰匪莸紸赜谠诜葡咝韵低持械恼穸窒蟮姆址峤锷【浚鳮晔状味苑侄蜗咝韵低辰卸ā媛垂じ饧际程度的近似,为了确保所设计的系绕在实际工作中能有效的运行,精耍考虑控制系统斡不确定梭。分羧线性系统﹚线性系统,窕能利用线性系统中各种成熟的结论对非线性系统和不确定系统进行分磺和设计。本的模型也楚基于⒌摹T谡逃τ弥校镁植肯咝曰椿袢∪ň址线憾系统的性§%分析及控裁综合的糖关结论熬方法愚经褥到广泛认霹露采翔。尚此同时,随着计算机技术的长足进步,备种高性能的计算机得舞Ⅱ广泛应用,的砑鲜迪值摹J导扑惴椒ㄔ谙低撤治鲇肷杓浦械玫皆嚼丛蕉嗟牟捎谩对奈榷ㄐ苑骤睾头蠢≌蚨ㄉ杓频南喙亟峁伎梢杂孟咝跃亟涤臼,的方式表达出。丽牧ソ饪纱聊缒诘惴ń衪为此提供丁相应的工具籀,可以银方便的进行求解。发震的需要,随后的几十年,分段线性系统成为了控帛砺壑械难芯咳鹊悖矶天津大学硕士学位论文.
￡。扶妣涨椒ㄔ诒皋艺评砺壑谢竦霉惴悍嫌谩M枋看衅冢唤逡群了分横溯,褥豕密系统可能存程静丰富弱动态特性,魏瀵动楱运动、辍隈理论健的成果如最优控制亍⒕运肓詅埠】和右连续的微分方程理论在分段线斌橇电路瀚建模及其分辑躺需要,。随着切搀掇制器的使麓,慰一般的苛肥惩悸圹付苑智邢咝系筑动悫特性艇恳部分橱发嶷了一耱籀熬分辨方法,获慰纠莺禾ǚ对系统避劝的稳定性研究工作是融。潍创的浚难芯恐髡轫莲子蒸绞麴魏薰考崽鹃,部熬聚系壤钨艇重糍蔷蜡间溪灏减枣,鼢暴统趋予穗宠。但要对一个撩制系统构造一个适当的酌数煽闯赡芰亢具有很大在势凝缝瓣稳定幢润避辩叛率蕉园觏氨苄邢觯