文档介绍：摘要可配置的仿真设计环境,这个环境不仅可以模拟数控机床的运行状态,而且能数控机床控制系统仿真实验平台进行了系统分析,重点论述了平台架构中的软随着对质量和成本要求的不断提高,数控机床的开发过程中迫切需要一种够避免在数控机床的调试过程中损坏设备。本文提供了一种方法,它将数控机床的控制系统与计算机仿真软件平台连接,通过建立对象模型,监控数控机床各种控制策略。这种仿真技术被称为“硬件在环仿真”。硬件在环仿真系统分为硬件和软件两个部分,本课题以数控机床可编程控制器作为底层硬件系统,通过数据采集卡与上层软件系统进行通信。⒎抡娑韵竽P汀T谡飧銎教ㄉ峡进行电气控制系统的调试,真实模拟实际设备的功能和信号,使被调试的控制器就像控制实际设备一样。这样不仅能够对系统控制程序的正确性进行验证,而且可以模拟建立不同的工作条件和故障状态,进一步完善控制器的可靠性和安全性。本文介绍了硬件在环仿真的概念,系统组成,对基于硬件在环仿真技术的件系统和数控机床部件的对象模型。实践表明,在数控机床的开发过程中合理采用硬件在环仿真技术可以有效的缩短开发周期,降低测试成本,提高数控机床控制系统的可靠性和安全性。关键词:硬件在环,控制系统,对象模型
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鹕月/。日学位敝作者签名:豸阮学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。
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第引言课题介绍随着科学技术的发展和产品需求的提高,工业设备生产中所需工艺日益复杂,开发阶段采用实物进行测试的难度和成本不断提高。采用硬件在环仿真技术可以有效降低开发费用,缩短开发时间。在汽车和航空领域硬件在环仿真技术已经得到广泛应用,是其重要的研究方法,并且硬件在环仿真技术的实现手段也在不断完善和创新。数控机床制造业中同样可以采用这项技术,它可以为数控机床控制系统的快速调试和安装提供有效的辅助手段,并且随着技术的不断发展,对象模型功能的越加丰富,它必将深入到数控机床的设计阶段,为数控机床的生产对于数控机床,功能不断增强,进而所需制造工艺和安装调试过程日益复杂,机床厂提出了硬件在环仿真技术的需求。·机床数控系统的参数优化。机床产品开发完成以后需要调试其数控系统操作人员根据定量的反馈数据及时得调整数控机床参数以使机床性能本文结构如图所示,正文共隆5章介绍了硬件在环仿真的概念,第乱带来巨大变革。本课题以无锡机床厂“设备控制器调试与程序验证试验平台’’项目为基础,并由无锡机床厂提供资金和技术支持。利用硬件在环仿真技术建立虚拟开发环境可以切实得解决上述问题。为此,无锡本课题针对以数控系统和可编程控制器为核心的机床控制器提供仿真调试的试验平台,主要实现以下两个目的:·验证数控机床控制策略的正确性。据实地了解,在实际机床的生产过程中,往往将数控系统与机床直接连接,缺乏中间必要的测试环节,调试阶段会出现一些难于预料的问题。通过此平台,可以预先测试蚴控系统程序的执行情况,及时修改程序中不恰当的部分,减少实际调试过程中出现的问题,提高机床开发的安全性。参数以使机床性能最优。通过此平台,数控系统与虚拟测试平台建立一个反馈系统,机床虚拟平台以直观的形式精确的反应参数调整的效果,优化,缩短调试时间,提高调试精度。硬件在环技术在数控机床制造业而言,是一个新型的技术,它为数控机床的快速调试和安装提供了有效辅助手段。相关的机床制造商也察觉出其潜在的效益,因而具有理论研究的价值和实际应用价值。
硬件在环仿真国内外研究状况和发展动态课题的基本情况和目前国内外的研究动态。第虏隽擞布诨贩抡娴母拍詈优点,并且从整体上分析了本科题实验平台的架构和软硬件的设计。第陆樯了本课题使用的开发工具,并分析了实验平台软件系统的结构和功能,最后按照件应用平台和控件开发两个方面详细分析了软件系统的程序设计思路和代码实现。