文档介绍：摘要空面战斗是空中对地面叵、、多样,不仅涉及载机自身的安全飞行,而且还要考虑对武器的合理使用:不仅要对敌实施打击,而且还要躲避敌防空火力,保存自身战斗力。鉴于现代战争所强调的零伤亡要求,各国都在寻找一种能够兼顾飞机作战效率而又便宜的武器系统。以无人战斗机作为空地武器发射平台,与空地武器配合使用,对目标实施打击,成为满足这一要求的最佳选择。本文按照无人机对地攻击的流程,进行无人机穿过威胁场到达目标区前的航线规划,以及到达目标区后态势评估、目标分配以及自动攻击,从而实现了规划/攻击的一体化。首先在单机规划中运用己虳惴ㄉ梢惶醮悠始点到目标区域的航线,进而扩展到多机路径规划,提出了一种基于分解策略的协同算法,引入团队预计到达目标时间魑P同变量,寻找到既能使多架飞机同时到达预定目标点,又能使团队代价最小,且尽量使单架无人机的个体代价次最小的路径。然后,进入目标攻击阶段,考虑我方对地态势指数,地面目标战役指数和地面防空能力指数进行对地攻击的态势评估,然后结合多目标分配的策略进行目标分配,最后运用火/飞综合控制原理,实本文对上述方法进行了仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。现无人机对地面目标的自动攻击。西北工业大学硕士论文摘要关键词:无人作战飞机,航迹规划,态势评估,目标分配,空对地自动攻击
知识水坝为您整理
篣··—.;猅;两北工业大学硕士论文瓵甋猼.,,·.甌’.甀.,Ⅱ
知识水坝为您整理
学位论文作者签名:逝学位论文作者签名:幽指导教师虢杰毖耖Ⅵ译嘻月、卿年皆月卯司年垆刖。日西北工业大学学位论文知识产权声明书学位论文原创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业人学。学校有权保留并向国家有关部¨或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为两北工业大学。保密论文特解密后适用本声明。秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已中请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。日
⒄,,无人驾驶飞机【虺莆奕嘶正在被愈来愈广泛地用于执行各种非杀伤性和软、硬杀伤一体的作战任务。即在信息化战场上,无人机已开始从传统单一的侦察、预警等战斗支援作用,向具备攻击和杀伤能力的方向迅速发展,并成为影响作战进程的重要力量。正如国外有关评论认为,在未来的信息战、精确打击作战和“陆海空天电”一体化战场上,无人机将会以其高效费比及其零伤亡等优势占据重要的一席之地。无人机已经在实战检验中崛起,无人机尺寸小、重量轻、造价低廉、使用方便,成功地推进了许多国家的研制步伐。海湾战争中,小型无人机崭露头角,在目标指示、火力校准、战场损毁评估、战场监视等方面战绩斐然。在阿富汗战争中,美国的“捕食者”中空长航时无人机在对阿空袭行动中,首次使用挂载的“地狱火”导弹对地面目标进行了实弹攻击,开创了无人机执行对地攻击任务的先例。无人机在现代战争中具有很多优势,其主要作战特点为【:涡院茫η浚何奕嘶绕鹩腥思菔环苫矗蘼凼翘寤⒅亓浚还是反射面积都比后者要小得多;再加上它独特精巧的设计以及机体表面涂敷有隐形性能极好的涂料,使得它的暴露率几乎呈几何级数减小。与此同时,无人机还有一个极为突出的特点,即不受人为因素,如过载因素的制约,因而可以最大限度地飞到适合其特点的速度、高度、航程等,也可以通过超加速升降、倒飞、急转弯飞行等方式,来增加隐蔽性和提高生存能力。西北工业大学硕七论文
旒鄣土痪迳送觯和ǔ#奕嘶脑旒壑皇怯腥思菔环苫氖种甚至百分之几。例如美国海军正在研制的最新无人驾驶飞机既容易操纵、安全性较高,造价又十分低廉,使用成本也仅为有人驾驶战斗机的%。无人机的飞行控制,目前主要采取两种形式:第一种是采取预先编制的控制程序,来自动控制飞行;第二种是由设置在地面,空中或舰船上的遥控指挥站来指挥。实际上,无人机的最大好处就是,不存在人员伤亡或被俘的