文档介绍：摘要关键词:纹理映射,配准,模型重构,灭点,三维激光扫描三维激光扫描及相关数据建模技术近十几年来发展迅速,并已在很多领域体现出广泛的应用前景。然而现阶段三维重建软件算法的研究多数集中在如何根据大规模无组织的点云数据进行模型重建,此类研究偏重于实体模型的快速、精确重建,较少考虑纹理特征,无法满足文物保护、现场勘察、影视制作等领域对模型表面纹理高度真实感邮笛槭蚁钟猩璞讣捌浣A鞒坛龇ⅲ教至嗽谙钟刑跫拢I烧媸蹈星俊上述算法均在平台下结合进行了实现,并以本实验室的三维激光扫描设备采集实验数据,对算法进行了实验,验证了上述算法的有效性。的要求。本文对该问题进行了研究,主要工作包括以下几方面:带有无变形纹理的模型仍然面临的问题。进而提出相应的解决方案,通过对纹理与点云的配准和模型重构两个子问题的研究,实现无变形的纹理映射。攀隽评碛阍婆渥嫉幕靖拍睿⒆芙岷头治隽四壳按嬖诘亩嘀峙准方法。在此基础上提出了基于灭点的纹理与点云的配准算法。该算法利用灭点的几何属性来计算纹理图像拍摄时相机相对于点云的位置与姿态,为提高数据获取的灵活性提供了技术保证。阍凭峭砻娼:蠡竦玫哪P屯>蚧员阌诖娲⒑痛洌因而存在一个三角面片跨越两张纹理的情况,无法直接进行纹理映射。针对该问题本文提出一种基于纹理边界的模型重构算法,为简化模型的无变形纹理映射提供了可能。硕士论文面向三维激光扫描的无变形纹理映射技术研究
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拙稚/月如日谚冒年学位论文使用授权声明/月;声明户本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀选题背景及研究意义客观真实世界在计算机中的再现,即三维重建,是计算机视觉、机器人学、计算机图形图像学等领域的一个重要研究课题。从规模上讲,三维重建被划分为小型物体的三维重建和较大规模的三维场景重建。目前,小型物体的三维重建技术相对成熟。较大规模三维场景重建的研究已取得了一定成果,但也仍存在许多尚未解决的问题,有待进一步研究。信息的。这种基于图片的三维场景重建技术有效的回避了真实场景的几何复杂性,但在三维扫描技术能完成对复杂物体的测量,并具有非接触、精度高、速度快等特点,到三维彩色拷贝。所记录的信息完整全面,而不是像照片那样仅仅是几个侧面的图像,且利用这些信息构建的模型便于长期保存、复制、再现、传输、查阅和交流。嫦蚬こ塘煊琑是对产品设计过程的一种描述,即根据己经存在的产品模型,反向推出产品的设计数据的过程,即从实物到数字模型。这正是三维扫描重建技术研究的内容。在工业仿制、快速制造系统中有着重要的应用。当人们在机械加工中想快速精确地完成某件的仿制加工或是模具的设计时,只要对需要仿制或复制的物品进行扫描,便可进一步物体的数字三维模型。将模型导入各种疌软件中,对数据进行调整、修补,再同数控加工设备进行联接,可大大提高.√獗尘长久以来,由于受到设备及技术水平的限制,传统的三维场景重建大多是基于图片几何准确性和三维信息的完整性上存在局限性。近年来,快速、准确的激光扫描仪成本的逐渐降低,激光扫描技术的逐步发展,使得基于三维激光扫描数据的三维场景重建技术成为可能。该技术通过三维激光扫描仪获得物体表面点的三维空间信息阍,进而对其进行预处理、配准和网格化等处理来实现的。相对于基于图片的三维场景重建方法,基于激光扫描数据的三维场景重建技术能够恢复出几何信息准确性更高,真实感更强的三维模型,更有利于在计算机中真实再现客观世界。因此,基于三维激光扫描数据的三维场景重建技术在科学与工程领域都有广泛的应用价值。能大幅节约时间和成本。目前,该技术在某些领域已体现不可替代的作用和广阔的应用前景,例如:奈锉;ち煊三维扫描技术能以不损伤物体的手段,获得文物的外形尺寸和表面色彩、纹理,得所谓的逆向工程硕士论文面向三维激光扫描的无变形纹理映射技术研究
仿制加工的精度和速度。另外,还可对扫描后建立的数字模型进行修改,达到提高设计钟槔至煊实体的三维数字化模型,然后对其加以特效处理。运用三维激光扫描及重建技术,就能实物体完全一致的三维模型。然后再利用图形学技术实现特殊的视觉效果。还是大的古迹遗址,都要求体现模型表面的特征及属性,甚至要具