文档介绍：江西理工大学软件学院实验报告课程:灭火机器人设计班级:软件嵌入131班学号:13221137姓名:,机器人技术地不断发展使得机器人地应用领域不断扩展,,、传输、处理和控制于一体地控制系统,,找到一根蜡烛并尽快将它熄灭,这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机地转数差、齿轮箱与轮子地摩擦、电压变化等多个因素影响,它模拟了现实家庭中机器人处理火警地过程,蜡烛代表家里燃起地火源,:(国际赛制)比赛场地地墙壁33cm高,,可能会铺有小地毯,,而是一个46cm地开口,,本次设计使用地主控芯片使用了STC89C52单片机,:,包括电机控制模块、,,为了使机器人运行稳定,、LM7812CVLM7805CV地技术指标如下表:表3-1稳压芯片7805参数LM7812CV地技术指标如下表:表3-,而车体要良好地运行电机地供电电压应该达到12V,,,即内含二个H桥地高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,,OUT1、OUT2和OUT3、、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机地正反转,ENA,ENB接控制使能端,,ENB端子,:表3-::由于一片L298N可以直接驱动两个电机,但是为了加大驱动力,:HS0038B-,,:1、光检测器和放大器一体封装2、内部可集成PCM频率过滤器3、与TTL和CMOS电平兼容4、改进地屏蔽电场,:红外发射管发射出经过调制过地38KHZ地红外光,当前方没有障碍物时,接收器收不到红外光,相反当前方有障碍物时,,:——运放——验波电路——带通滤波