文档介绍：蒄第2章机构的结构分析节一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”)螆在平面机构中一个高副引入二个约束。(×)袆任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(√)薂运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(×)螁平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。(√)蒆当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。(√)蚃若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×)蚁在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。(√)膁在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(×)膇任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。(√)螅平面低副具有2个自由度,1个约束。(×)肃二、填空题薀机器中每一个制造单元体称为零件。羇机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段。螆局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度。膂机器中每一个独立的运动单元体称为构件。聿两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。蚇平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 。薃两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。薄三、选择题葿机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间B产生任何相对运动。。蚂A.-1B.+,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于B。。(C)。,若计入虚约束,则机构自由度就会(C)。,共有(B)个转动副。,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于(B)。羇A0B1C2膆第3章平面机构的运动分析膅一、判断题(正确打√,错误打×)。(√),也可对其作加速度分析。(×)薆二、(C)个瞬心。、,两构件的速度瞬心在转动副的中心处。。膁第5章机械的效率和自锁薇一、,机械的自锁条件时效率≤0。,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力≤0。节第7章机械的运转及其速度波动的调节罿一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”)膈为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。(×)袃机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。(×)肀机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(×)肇机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。(×)薇为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在机械的高速轴上。(√)薃二、选择题肁1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的C。/4羆2、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在C上。,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的A。、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是:(1)1025转/秒,975转/秒;(2),;(3)525转/秒475转/秒;其中运转最不均匀的是C。肄A.(1)B.(2)C.(3)羀5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在(B)阶段进行速度调节。、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装(B)。、,非周期性速度波动必须用调速器来调节。芄把具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型薄在机器中安装