文档介绍：基于视频的运动车辆检测与跟踪技术研究摘要运动车辆的有效检测和准确跟踪是现代智能交通研究核心部分。本论文在总和分析现有的车辆检测和跟踪技术的基础上,针对其中的不足,重点研究摄像固定下运动车辆的检测和跟踪技术,其中主要涉及到运动车辆的检测与提取、动车辆影子去除方法、运动车辆的跟踪等方面的内容,完成的主要研究工作如硕盗炯觳夥椒ㄑ芯针对公路交通监视背景下运动车辆难于提取的问题,提出了基于彩色图像差值模型、自适应阈值分割和图像形态学技术的运动车辆的检测和提取方法,根据视频序列的帧间信息差异,对背景进行实时动态更新,并对图像的平滑处理、增强、边界检测、噪声去除等方面做了分析和研究。实现了公路交通中运动车辆的有效检测和提取。硕盗居白尤コ椒ㄑ芯车辆的阴影会使图像分割后的目标区域中含有多余的阴影区域,进而影响检测结果,甚至导致跟踪失败。针对这个问题,本文在前人研究的基础上,提出了基于车辆边缘及阴影部分颜色信息的阴影判别与去除方法,并通过实验对提出的硕盗镜母俜椒ㄑ芯“针对跟踪车辆所需计算量大、车辆遮挡等难题。本文对车辆跟踪进行了初步研究,利用卡尔曼滤波理论建立运动模型,通过车辆特征如位置、颜色等进行预测,预测得到的运动目标和当前帧中的目标进行匹配,寻找运动目标在图像序列中各帧中的对应关系,确定其运动轨迹,进而可以得到车速、车流量等重要的交通参数,实验结果表明,该算法能够对运动车辆进行有效跟踪。关键词:目标检测;图像分割;阴影去除;车辆跟踪;目标匹配方法进行了验证。
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:寺、体才赢学位论文作者签名剖情施签字日期≯√锌履巳,,”’~签字日期:Γ荒辏辉履巳签字日期:彰年多月;日独创声明学位论文版权使用授权书翅邀直墓丝益塞挂别直盟的:奎拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛乙煌ぷ鞯耐径员狙本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ过的研究成果,也不包含未获得学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编
髀研究的目的和意义是智能交通口】中的核心内容和关键技术。公路交通中运动车辆的有效检测和实时跟踪,是车辆的行为分析和识别的前提,在交通视频监控中利用检测和跟踪得到信息,对目前路况的全面而准确的描述,然后根据统计算出的各路段的数据,如车流量、车型、车速、车流密度、排队长度、占有率,还可以检测事故突发等【浚嗣强梢跃荽硕越煌ㄔ耸浣姓规划,例如调整路口红绿灯开启时间等,从而减轻交通堵塞、改善交通环境、提高道路的利用率,降低交通事故频发率。并且正确、实时地记录下道路上车辆行驶情况,例违规超车、车辆相撞等等,对发生的交通事故能进行快速反应,从而可以极大地提高了排障效率,使道路迅速畅通;而且同时记录下该事故的发生过程,为事后处理交通事故提供了有力的证据。同时车辆的有效检测和实时跟踪也目前车辆检测的方法有很多,如感应线圈检测、红外线视频检测、数字视频检测、磁力计检测、微波检测、超声波检测和声学检测等。我们主要介绍以下三种:沸蔚芈袷郊觳猓焊眉觳馐侄喂ぷ魑榷ǎ诙窳犹炱跫氯跃弑赋錾的性能,价格低廉,检测精度高,目前这种手段较多。但是要求设置于路面土木结构中,对路面有损坏,施工和安装不便,而且安装的数量多;它属于点式检测,检测范围小,一个车道需要一个检测器;可检测参数较少,而且误差较大;可扩展性差,不能进行调节和移动,发生故障时,一般不能维护,只有等多个检测器严重故障时,才进行破路施工换掉失效的检测器。另外感应线圈的埋置深度、线圈本身的性能和寿命、线圈与导线接头的可靠性和防潮绝缘性能都需要进一步的完善和改进。焱庀呤悠导觳猓徽庵旨觳夥椒ㄊ欠墙哟ヒ?乇量、响应速度快、灵敏度高,红外检测器外观不显眼,布线简单易于安装,有无光线都可以工作可以很好的解决昼夜转换的问题。但是由于检测灵敏度与热辐射率相关,红外线检测受车辆本身热源的影响,抗噪声的能力比较差,,另外测得的交通参数比较少。质悠导觳猓赫庵旨觳夥椒ǎO衷谥悄芙煌ㄋ囗衷诒还惴旱应用,它主要由摄像头、数据设备和多媒体机监视终端等组成。与其他类型的检测方法相比有很多优点:它