文档介绍：中文摘要分类号:摘要:车载导航系统是智能交通系统的一个重要组成部分,是综合应用车辆定位技术、地理信息技术、计算机技术、网络技术及现代通信技术等构成的车辆辅助驾驶系统。使用这种系统后,能够有效防止交通堵塞和减少交通事故的发生,减少车辆在道路上的逗留时间。它是一种有效的解决城市交通搠挤问题的手段。车载导航系统的一个基本功能就是路径规划,即帮助驾驶员找到一条从出发地到目的地的最优路径。为了保证路径规划算法在车辆导航系统中的实用性和技术可行性,本文研究提出了一种路段权值计算模型,该模型与以往权值函数不同的是,考虑了交叉口排队长度的影响,使得行程时间部分估计更加准确。实际的车辆导航系统对路径规划求解的快速性有很高的要求,对求解的最优性的要求则相对较低。本文结合道路网的特点,采用双向搜索、投影法及二叉树理论,给出一种快速路径规划算法。通过和算法的实验分析表明,该算法搜索空间小,搜索速度更快,适用于车辆导航系统。最后,论文给出了车载导航系统样机研制方案,包括能够安装在公交车、小汽车或其它相关机动车辆上的车载设备,以及数据中心端的通讯接收软件。并给出了基于操作系统下的多线程编程技术、荽砗痛谕ㄑ都术的实现过程。关键词:车辆导航;路权函数;最优路径规划;淮谕ㄐ北京交通人学硕宦畚
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肄旱签字蹶矽甓嘣拢厝萄辜霞签字日期:凇年石月店日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:,’
独创性声明而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:年月日北京交通人学硕十学佗论文
致谢本论文的工作是在我的导师毕军教授的悉心指导下完成的,毕军教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年来毕军老师对我的关心和指导。在实验室工作及撰写论文期间,王晓华、谢芳、陈石等同学对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感讶十我的父母,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。
车载导航系统国内外研究与发展绪论个大城市每年的损失超过亿美元,预测到年,因事故造成的经济损失每况,广大科研工作者一直致力于解决交通拥堵问题的研究,而车载导航系统正为闹匾W槌刹糠郑唤黾ù蟮胤奖懔顺鲂姓撸顾强梢园凑兆约貉《ǖ世界上,现代车辆导航方面的研究己经有多年的历史。自年由美国合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学等领域的技术,一直是众多高科技公司和各个大学研究的热点。早期的导航系统主要是利用惯性导航设备如陀螺、罗随着经济的发展和汽车拥有量的增加,交通拥堵问题嫜现兀欢隙窕交通状况越来越网扰着世界各国的大城市,美国德州运输研究所研究美国个主要城市,估算美国每年因交通阻塞而造成的经济损失约为谠#渲年将超过亿美元。在同本,仅首都圈,严重拥挤地点就有Γ谑锥高速道路拥挤严重的路段,其拥挤时间长达小时,拥挤长度达住6京每年因交通拥挤造成的交通时鹗г嘉谕!9谌绫本⑸海等城市,交通拥堵也比较严重。虽然政府部门和相关科研单位投入大量人力物力进行研究,但是问题仍然未得到彻底解决,部分城市部分道路拥堵依然很严重。交通拥堵具有明显的时空特性,具体表现在一定的时间、一定的路段经常发生交通拥堵。随着新建道路和交通基础设施的增加,单行线、交叉口转向控制等交通管理措施被越来越多的采用。对于出行者来说,增大了出行路线选择的空问,但同时也带来了出行的复杂性。由于缺乏良好的导航和路线诱导,实际交通行为中存在大量的无效出行,使得交通拥堵和交通事故发生的机率增加,针对这种情解决此问题提供了一个崭新的思路。其作为切实可行的解决交通拥堵问题的方案之一,正日益受到社会的重视。车辆导航就是在电子地图的基础上,运用定位技术进行车辆定位,确定最优行驶路线,为出行者提供静态的或实时的最优出行路线信息,并在出行过程中对驾驶员适时地做出路线指导。车辆导航系统是最优目标获得最优路线信息,而且还会对优化交通流在整个路网的分配方面产生积极的影响【俊国防部发布全球定位系统岳矗珿导航技术在民用市场发展迅速,它融盘等实现车辆定位、