文档介绍：摘要关键词:绣框系统,数学模型,协调控制,模糊俣惹随着电子技术和精密机械技术的发展及应用而逐渐发展、成熟起来的电脑绣花机是当代最先进的绣花机械,它使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。电脑绣花机机控制好坏是对刺绣产品质量影响最大的一个因素,因此绣框运动的研究一直是研究的本文针对刺绣中存在的绣框电机丢步或过冲、刺绣断线率高、以及运行噪音等问题,岷闲蹇蛳低晨刂埔G笊钊敕治鲂蹇虿浇缁墓ぷ骰恚⒃诖嘶∩辖佳运行频率,得出各自寻求最佳值的具体方法,进一步优化了绣框电机的速度控制曲线,并给出了速度曲线的离散化方法。了花样控制信息转换算法,并应用该算法的转换信息实现了绣花机的刺绣控制;此外,最核心的控制技术在于对绣框电机和主轴电机的协调运动控制。从控制角度说,绣框电重点和难点。重点展开对绣框系统的研究。主要研究工作如下:其数学模型;针对绣框步进电机模型非线性的特点,采用模糊刂品桨付云浣锌制;综合具体控制模型和控制方案,在仿真环境下进行仿真,验证了控制方案的正确性和优越性:根据仿真效果总结了位置偏差⑽恢闷ú畋浠省髋勘壤凳浠量。、积分系数变化量,、微分系数变化量。各自隶属度函数的选取规则。谰菪蹇虿浇缁木仄堤匦裕胖匮芯科渥罴哑舳德省⒆罴焉登摺⒆ü治龌ㄑ募袷胶托寤ɑ低车男骺刂圃恚岷仙鲜鲅芯坷砺塾呕设计了一种新的绣框系统控制方法,弥补了现有绣框控制方法的不足。硕士论文电脑绣花机绣框运动研究与实现
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研年∥月亨。砷年孪Α圣望尘学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀课题的研究背景及意义电脑绣花机及其电控系统发展现状本章首先介绍了课题的研究背景及意义;其次阐述了国内外电脑绣花机及其电控系统的发展现状;最后给出了本文主要研究内容及章节安排。时尚。我国的工艺刺绣产品在世界上拥有较高的地位,近年来随着刺绣产品的越来越受欢迎,市场需求也逐日增大。但是传统手工刺绣质量好坏取决于绣工技术水平的高低且工作效率低、价格昂贵,所以整体质量无法得到保证,不能满足日益增长的市场需求。如今,随着电子技术、计算机技术以及精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的高自动化、高生产效率的电脑绣花机不仅能使传统的手工刺绣得到高速度、高效率的实现,而且还能实现手工刺绣无法达到的多层次、多功能、统一性的要求。近年来无论是国际市场还是国内市场,对电脑绣花机的需求量一直居高不下。我国电脑绣花机起步比较晚,在机械方面的加工精度和工艺水平及电控系统的运动控制性能、运行效率和机成为国产绣花机占领国内外市场的必然要求,开发高性能的电控系统具有很好的应用电脑绣花机最核心的控制技术在于对绣框电机和主轴电机的协调运动控制。绣框在线率、减小噪声、防止绣框电机的丢步和过冲以保证刺绣精度一直是绣花机电控系统研究的重点与难点问题。因此本文研究的绣框运动控制在电脑绣花机的控制中占有重要地位。.缒孕寤ɑ姆⒄瓜肿电脑绣花机最早在国外兴起,目前世界上著名的电脑绣花机生产厂家有德国蔡斯克等‘。我国在年代初引进了日本、德国生产的绣花机,年代末自行开发研制成功自己的绣花机。年,深圳富怡从事绣花机生产、打版软件设计、网络系统等业务,人们随着生活质量的提高,对服饰的要求已不仅仅是温暖舒适,而且还要求美观、电脑绣花机可以解决以上问题。故障发生率等方面与国外都有较大的差距。因此不断采用新技术开发高性能的电脑绣花前景和重要的现实意义。工作中的移动轨迹就是一副完整的刺绣图案,从控制的角度来说,绣框电机控制的好坏是对刺绣产品质量影响最大的一个因素。如何在保证电脑绣花机工作效率的同时降低断尽俑公司、日本田岛公司、百灵达硕士论文电脑绣花机绣框运动研究与实现
建立起全国性的销售和网络支持系统,这对于我国的绣花机产业具有重大的意义。发展至今,出现了诸如深圳富怡、北方天鸟、江苏通力、武汉佳美等一批绣花机知名的生产企业。国产绣花机有着良好的性价比优势,但在机械结构的用材、加工精度和工艺水平上与国外同类机种相比尚有一定的差距。一些有实力的大公司凭借其雄厚的物质基础和强大的技术研发能力,牢牢掌握着各种核心技术,因此与世界先进水平的绣花机相比我国国产绣花机还存在很大的差距。