文档介绍：要摘桥驱动方式作为本系统的控制策略;深入探讨了步进电机的各种驱动方法后选硬件方面,选用公司的电机控制专用酒琓作为主控软件方面,使用模块化程序设计方法,针对上位机人机交互界面,采用随着改革丌放的深入和服装业的飞速发展,作为服装产业附属产业之一的刺绣业也兴旺发达起来,刺绣这一传统的手工艺术在信息社会中得到了质的飞跃。电脑绣花机就是传统的刺绣与电子、机械相结合的产物,电机控制是它的核心。对于这种成本要求较高的产品,迫切需要开发高性价比的数控系统,本文就是针对工业电脑绣花机电机控制系统进行研究设计。论文首先分析了构成电脑绣花机的两种电机的特点、结构、工作原理及控制方法。介绍了无刷直流同步电机的几种驱动方式并选择三相电机星形连接全取细分驱动技术,然后在对空间矢量算法进行细致学习的基础上,将其与细分控制技术结合,实现了一种基于腟细分驱动及控制技术。芯片。通过深入分析伺服系统各组成环节,根据奶氐悖瓿芍流无刷同步电机伺服系统的设计:详细研究了基于腟细分技术,实现了对三相混合式步进电机的驱动和控制。语言完成所有图形库的设计;对于下位机电机主控系统,采用汇编语言与言相结合,实现了对主轴运动无刷直流同步电机、绣框运动三相混合式步进电机的控制算法,,进行了大量的测试和分析,实验证明本文研究丌发的电脑绣花机电机控制系统设计精密合理、简单、可靠、高效,具有快速响应、定位精确的特点,可实现人机交互、起停控制、调速、倒缝等功能。测试结果表明整套控制系统硬件和软件设计合理可行,满足电脑绣花机的缝制需要,性能稳定、可靠,具备良好的市场前景。关键词:直流伺服电机,步进电机,细分,珼武汉理喝搜妒宦畚
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邀趁她日期幽:竺:垫导师┟:亘独创性声明关于论文使用授权的说明徊此页若属实,请研究生及导师签名,并装订在学位论文的摘要前。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生┟:本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。日期
,它能使传统的手工绣花得以高速度、“缝纫机”是人们比较习惯和熟悉的产品。这一产品的范围在社会发展和时代进步中不断被放大、充实,至今已被赋予了更新、更广的内涵。缝纫机的发明给人类社会进步和文明做出了巨大的贡献。有人曾对此做出这样的评价:缝纫机是发明农用锄具之后对人类贡献极大的又一次发明。电脑绣花机就是传统的刺绣与电子、机械相结合的产物,是缝纫机械中的一种高科技的机电产品,主要用于进行大批量的刺绣生产。高效率的实现,并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。目前,世界上已有多家企业进军这一市场,其中不乏著名的电脑绣花机品牌及机型。在国产电脑绣花机市场中,许多原来不生产绣花机的大中型缝制设备企业纷纷涉足电脑绣花机领域,尤其是年掀起的生产绣花机热潮后,这一趋势更加明显。电脑绣花机是在电脑缝纫机的基础上发展起来的。多年来一直由机械技术占统治地位的缝纫机领域,白年以来引入了电子技术,从此缝纫机开始进入了电脑控制的机电一体化时代。电脑绣花机属于机电结合的高科技产物,它通过电控系统来对机械部分进行运动控制,即绣花机的电路电控系统相当于人的大脑及神经,它的诸多功能基本都是由电控系统决定。评价一台电脑绣花机功能的好坏很大程度上就取决于该机型控制系统设计和完成的质量。随着控制理论和计算机技术的不断发展,工业和军事领域的相关技术要求不断提高,对控制系统的体积、可靠性、快速性、廉价性的要求也越来越严格。一个完整的闭环控制系统一般都包括前向通道、后向通道以及反馈通道等几个部分。前向通道,即控制指令的输入通道,此通道一般可通过疍转换接口或其它通信方式;后向通道,即控制结果的输出,一般可通过疉、蚱渌武汉理工大学硕十学位论文
⒄垢趴化,控制稳定性很差,所以这种控制方式现已基本淘汰;数字式控制方式即为术是同步发展的,计算机是