文档介绍：眺算子系统故障检测摘要五州坶工学硕士学位论文由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展,采样控制系统得到了长足进展,但是在高速采样时,常规的移位算子方法会引起病态条件问题,采用阕臃椒ǹ梢员苊獬鱿终庑┪侍狻5辈裳芷谇饔诹闶保珼算予离散化模型趋近于原来的连续模型,从而使得传统的连续域的设计方法可直接用于离散域的设计。基于阕拥挠诺悖獶算子方法引入到故障检测中是一个较新的研究课题。本论文首先对故障检测与诊断际踉诳刂屏煊虻淖钚陆菇薪衔全面的综述,然后重点研究阕用枋龅睦肷⑾低车墓收霞觳馕侍狻H〉玫芯苛嘶贒算子模型的离散时间系统故障榆测问题。推导算子系统的故障可检测与可分离条件,给出阕幽P偷墓收霞觳饴瞬ㄆ设计方法。研究表明,在采样周期很小时,阕庸收霞觳馇鹘诹P勺相应结果,可统一处理连续和离散系统故障检测的相关问题。仿真实例验证了诖骋莆凰阕用枋龅腖鄄馄鳎岢隽薉算子系统的故障检测观测器设计方法,推导出该观测器的存在条件和显式表达式,给出基于关键词:故障检测与诊断;阕樱焕肷⑹蔽氏低常还收霞觳饴瞬ㄆ鳎籐主要结果如下:该方法的有效性。观测器的阕酉低彻收霞觳馑惴ā7抡娼峁砻鞲梅椒ǖ挠行浴观测器;解析模型。Ⅱ
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第滦髀选题意义与背景.√庖庖本章简要介绍论文的选题意义和背景,对故障检测与诊断际踉诳刂领域的最新进展进行较为全面的综述,内容主要包括三类基本方法,即:基于解析模型的谛藕糯砗突谥J兜墓收霞觳庥胝锒戏椒ǎ氐闫朗隽近年来发展起来的信息融合方法,多椒ā⒙嘲艄收霞觳猓缈刂葡低的故障诊断等。给出了故障检测与诊断技术在控制系统中的若干应用成果,,采样控制理论当离散系统的采样频率增高时,传统的移位算子或称为阕用枋龇椒ù嬖谝韵难以避免的缺点:孀挪裳德实脑黾樱肷⒒低衬P偷牟问⒉磺饔诹于单位圆外;孀挪裳德实脑龈呋崾估肷⒒低吵鱿旨藁氛鸬春筒晃榷状态。因此,当采样周期很小时,采用传统的移位算子对系统进行离散化,将导致采样系统的所有极点位于稳定圆的边界上,会使系统的稳定性和调节精度变差。为此,澳大利亚的控制理论专家冉ㄒ椴捎肈算子蛟隽坎分算子,即万算子蠢肷⒒低场算子是一种新的离散化方法,在时间域内使用万算子,在变换域变换惺褂脃算子。采用阕用枋隼肷⑾低尘哂幸韵绿氐悖当采样周期角鹘诹悖阕永肷⒛P驮浇咏谠吹牧P停媒峁睬鹘诹P偷南应结果。算子实现时具有良好的数字特性,包括有限字长特性和系数灵敏度等方面均优于常规的移位算子。如利用计算机进行系统设计时,若采样周期得到了长足的进展。然而,有关离散化模型的控制理论与应用的研究结果表明,续系统的相应参数,当连续系统的相对阶数大于保辛愕闱饔诘ノ辉不蛭苄。胓算子需要更多的位数,而用阕有枰5奈皇仙佟鸳埘上孳工学硕士学位论文阕酉低彻收霞觳●
控制系统故障检测与诊断技术的最新进展.√獗尘算子模型中采样周期窍孕圆问阌诠鄄旌头治霾煌裳芷谙孪低承阅堋阕油ü虻サ南咝怨叵涤雚算子对应矗和—/,具有和算子一样的灵活性。一般阕邮视糜诘退俨裳蹋珼算子适用于高速采阕酉忠殉晌A奔淠P秃屠肷⑹奔淠P偷耐骋幻枋龇椒ǎ缺苊了浠灰鸬氖挡晃榷ㄎ侍猓质沟昧虻母髦稚杓品椒ǹ芍苯佑糜诶肷域设计。.对阕咏猩钊胙芯浚梢允怪晌A恿蚝屠肷⒂蛑涞桥梁,成为研究计算机控制系统的有力工具,在高速信号处理、宽带通信和数字采样控制等方面具有广阔的应用前景。对于大型的复杂控制系统,如果发生故障将严重影响到人的生命和财产安全,带来不可估量的损失。因此,为了保障实际系统的可靠性、可维修性和安全性,迫切需要建立一个监控系统来监督整个控制系统的运行状态,实时检测系统在线检测和诊断故障的能力,故障检测与诊断际蹙褪俏A寺恪凹嗫叵阕臃椒ㄔ诟咚傩藕糯砗涂刂品矫姹纫莆凰阕臃椒ň哂泻艽蟮挠本文选题来源于国家留学基金项目《基于阕拥墓收险锒嫌肴荽砜刂啤,作者的导师曾受国家留学基金全额资助,在德国大学自动控制与复杂系统研究所从事一年的学术访问研究。本论文的研究内容围绕该项目的部分任务要求而展开,主要包括:阌杳枋龅睦肷⑾低彻收霞测滤波器的设计、基于观测器的阕酉低彻收霞觳狻且幻庞τ眯偷谋咴笛Э疲婕翱刂评砺邸⒓扑慊こ獭⑿藕糯怼样过程。变化和故障信息,采取有效措施,防止发生灾难性事故。而其前提则是必须具有统”的需要而发展起来的。越性,在故障检测中引入阕樱哂泄收霞觳饬槊舳雀摺⒓扑懔啃⒖乖声能力强等优点。本文研究阕用枋龅睦肷⑾低彻收霞觳馕侍猓哂兄匾的理论意义和应用价值。雄埘上季工学硕士学位论文诅算于系统故障检测。』
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