文档介绍：中文摘要自从世纪年代初期第一片数字信号处理器芯片,问世以来,鸵允制骷赜械奈榷ㄐ裕芍馗葱裕大规模集成,特别是可编程性和接口简单等特点,给数字信号处理的发展带来了巨大的机遇。近年来,由于半导体制造工艺的发展和计算机体系结构等方面的改进,酒墓δ茉嚼丛角看螅芄煌瓿傻乃惴ㄒ苍嚼丛礁丛印K孀臘运算速度的提高,信号处理的研究重点也由最初的非实时的单通道信号处理转向实时的多通道信号处理。公司推出的专门用于电机控制和运动控制的定点位诓坎捎迷銮縃结构,具有高速运算能力,并且集成了专用于电机控制的外设,使得以:诵牡娜衷硕刂葡低吵晌D前系统最小、实时性最好、性能最优的控制方案之一。电动机是一种最常用的电力机械,它能将电能转化为机械能,随着工农业生产的自动化与智能化,电动机的应用越来越广泛。其中,无刷直流电机具有结构简单、易维护、效率高和调速性能好等优点,在国民经济各领域得到了很广泛的应用,在无刷直流电机的运行过程中,由于受电机自身和环境因素的影响,电机烧毁的事故常有发生,因此需要对电机的性能、参数等进行必要的测试与调控,以检验电机是否满足有关的技术规定,保证电机的安全运行,从而减少经济损失,提高生产效率。本文设计的基于牡缁莶杉肟刂葡低常浞掷岣坏钠谧试醇捌涓咝У脑怂愦砟芰Γ攵远嗦无刷直流电机的运行进行实时的检测与监控。电机转速和温度等信号经过信号采集电路处理后送入钠冢糜谑菁扑恪⒎治觥莶杉?椴杉降牡缁K偈萃ü扑惴治觯湎示在显示器上;将温度数据直接存入中。如果电机转速异常,则将故障提示信息显示在显示器上便于现场操作者观看,同时发出声音报警,然后通过对继电器的切换来实现电机的控制。此外,山东大学硕士学位论文用了
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⋯夯誓臼铑忽净市蔩置皇夯驶事决净适关键词:数字信号处理器;无刷直流电动机;电机参数检测;电机控制于的电机数据采集与控制系统的设计与实现方法;对电动内?榫齊涌谟肷衔换迪质菪畔⒔换弧M保胁问息和报警信息通过接口发给上位机以便于后方控制者观看,接收上位机的控制命令。经分析研究国内外相关资科,目前对基于牡缍魉傧低逞芯拷衔深入,技术也比较成熟,但对于适用于电动机综合参数检测的专用仪器、设备却极为少见,因此本系统的设计具有重要的现实意义和应用价值。论文简要介绍了数字信号处理器的发展与直流电动机的相关知识;提出了基机数据采集与控制系统进行了硬件设计与调试、软件设计与调试。最后对全文进行了总结并对下一步的研究进行了展望。山东大学硕士学位论文—
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论文作者签名:龇导师签名:主筮兰望日期:邂』旦牵妻蔓么原创性声明关于学位论文使用授权的声明期:钚牵呈至汐本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日
第一章绪论引言二个多世纪以来,电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域及人们的日常生活之中,电动机的主要类型有:同步电动机、异步电动机与直流电动机三种,其容量小到几瓦,大到上千万瓦。众所周知,直流电动机具有运动效率高和调速性能好等诸多优点,但传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换向,因而存在相对的机械磨擦,由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围,针对上述传统直流电动机的弊病,年,美国的瓾等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利,这就是现代无刷直流机的雏形,但由于电动机尚无起动转矩而不能产品化。尔后又经过人们多年的努力,借助于霍尔元件来实现换向的无刷直流机终于在年问世,从而开创了无刷直流机产品化的新纪元。由于无刷直流机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。随着无刷直流机的应用,对电机参数的测量与对电机运行控制技术的研究也越来越深入,近代电子技术和计算机技术的发展