文档介绍：基于图像的虚拟环境绘制技术要摘基于图像的绘制技术是上个世纪九十年代发展起来的一种新的虚拟环境生成技术。际醮诱媸党【暗耐枷裰谢袢〗J荩佣锏礁康恼媸感和快速绘制,简化建模的过程,它为复杂场景的简单建模提供了一条捷径。际踉谔岢龅亩潭淌奔淠谟昧酥诙嘌芯咳嗽钡墓刈ⅲ丫泻芏嗟方法应运而生,形成了一个基于图像绘制的研究领域,成为计算机视觉和图形学融合发展的方向。本文中我们介绍了几种流行的基于图像的绘制技术的理论基础,以及优缺点。重点介绍了全景图构造方式、分类以及应用。实现了一种基于相位相关法的柱面全景图快速生成算法,获得了较好实验结果,并且给出了基于器的全景图浏览方案。图像拼接是全景图生成的关键,也是罨镜拇矸椒ǎ惴河τ在虚拟环境的扔成洹⒒魅思际跻约昂教觳饣娴攘煊颉N闹形颐嵌员攘两种图像拼接的方法,提出一种有效的基于特征的图像自动拼接技术。得到性质良好的对应点是基于特征方法的关键,我们引入特征点之间的位置约束条件对初始的匹配点提精,方法进行系数估计。此外,我们对图像预配准来获得图像的重叠区域。只在重叠区域中提取和匹配特征,提高了运算效率和匹配的准确度。我们使用图像的逆向变换把图像投影到参考面上,可以避免“空洞”的产生,双线性插值出非整数坐标位置。并讨论消除因不精确的对准系数而引起的图像模糊、运动物体的重影和图像间的曝光差异等问题。关键词:槟庀质担ü夂ň巴迹枷衿唇樱卣鞯悖ヅ洌琑
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燕三三羔三三篆三黑罴三~插图目录爰扑慊夹窝Ш褪泳踔涞墓叵怠图全光函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图柱面全景图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图合成场景的三个同心圆拼图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图具有视差变化的绘制图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图具有视差变化和镜面反射的绘制图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图扛鏊谋咝味杂σ环枷瘛图甘油队跋嗷P汀变换示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯深度图及通过图像变换得到新视图⋯⋯⋯⋯⋯一小孔成像模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..透视投影中平行线的成像示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯透视投影几何示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯常见的二维平面变换模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.简单的立体成像原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摄像机的光轴相交空间中的一点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图极线几何⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平面投影示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平面全景图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯球面映射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯立方体全景示意⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图孛嫱肌图呛尤ㄆ骄照相机拍摄模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图投影图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图盗⒁赌姹浠煌挤逯荡Φ膞轴剖面图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图盗⒁赌姹浠煌挤逯荡Φ腨轴剖面图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图同心圆拼图的形成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图同心圆拼图绘制新的视图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图光线参化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像数据的重采样⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图嬗成湓怼图苯蛹尤ㄆ骄原图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯¨.,
埘:鼍:鼍瑚埘棚州棚朋棚舶棚椰椰棚棚棚崩栅抛髋罄览图挥衅交钠唇油枷像素值相加平均图交唇油肌图笸迹壕嗬氡壤底魑Hㄖ涤彝迹喝呛Hㄖ怠图ň巴肌图趙浏览器的全景图漫游⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据在直角坐标系中的分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图直线方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图分别用蚏夂铣龅闹毕摺图三点共线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.重投影几何距离误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一前向变换和逆向变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图:蟮耐枷最邻近插值图咝圆逯怠图谥氐蛱崛√卣鞯恪流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图己推唇油肌唇油肌卣鞯阍硕疽馔肌哂薪洗笸甘有Ч难就枷瘛图拼接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图仰角拍摄的样本图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯最佳缝合线搜索⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图普通的四点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图肌图咝圆逯倒降耐频肌图样本图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..~捩捩捩捩捩蓿一;¨.
插表目录用于直线拟合的数据集合⋯⋯.表内点集合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表系数的原始值和测量值对比表.
跏签苎学位论文作者撼胡互奎工作单位:华为犯黼拗司角永研射角搴幸壶考江鸡人厦二学位论文作者撇:坝里珍电话:。互灰妆险和≥独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期::衲暧≡鹿