文档介绍：摘要作为“”项目的部分内容,本文对直升机的运动规律和飞行仿真进行了研究。所得到的主要研究成果如下:治隽酥鄙尚卸ρP秃驮硕媛梢约暗湫妥刺碌氖芰η榭觥得可在理论范围允许的条件下,计算直升机所受力和力矩。苑抡婊肪持械闹鄙⒊【暗匚锏冉⑷P汀实验证明,本文开发的直升机视景仿真软件仿真效果良好,能够满足模拟直升机飞行运动规律的需要。通过将直升机旋翼和机身看作一个整体,运用牛顿定律建立直升机通用飞行动力学模型以及直升机刚体运动的六自由度状态方程。针对直升机旋翼的动力学特性十分复杂等问题,本文假定了一些条件,分析了典型状态下的受力情况,使杓屏酥鄙姆尚蟹抡嫒砑采用三维场景驱动软件,在下编制了飞行控制仿真软件。该软件采用键盘输入控制,演示相应飞行科目,并具有局域网通信控制等功能。关键词:直升机,动力学,仿真,建模,,硕士论文直升机运动规律及飞行仿真
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学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除籇员曜⒑椭滦坏牟糠滞猓话渌艘丫⒈砘公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:年月南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。日
髀引言术发展。研制新一代高性能的直升机,需要对直升机的运动规律以及动力学特性等理论进行全面的研究和试验,直升机机动飞行最可靠准确的方法是飞行试验,有高难度和大风险,尤其是一些从未进行过飞行试验的新飞行科目更是如此,这时,直接进行飞行试验难以完成,就需要用其他方法预先对机动飞行科目进行研究,因此,直升机机动飞行仿真将是高性能直升机研制成功的一种十分有效的研此外,由于直升机的高机动特性,和有别于传统战机的飞行特性,使得利用进的方案。随着虚拟现实技术的应用,借助于计算机仿真技术对复杂的直升机系从而不仅缩短了用户与计算机之间的距离,改善了用户与所在环境的相互信息交互作用之间去。近年来,虚拟现实技术得到了广泛的应用和发展。在航天、航空、目前,直升机飞行仿真研究是一个热门研究课题,且正在大力向虚拟现实技可以直接有效地获取直升机机动飞行的真实数据。但许多特殊的机动飞行科目具制手段。高炮直接打击直升机变得异常困难,因此研究直升机的飞行特性,并进一步地调整高炮的火控和随动系统,使得能有效地利用高炮打击直升机也成为当前防空武器发展的难点和重点。从以上两点可见,对直升机,特别是武装直升机的飞行规律进行研究并建立合适的飞行仿真系统是非常必要和重要的研究课题。直升机的研制涉及直升机非线性动力学特性,非线性控制系统设计等关键技术,解决这些关键技术,除了对直升机非线性动力学特性,非线性控制系统进行理论分析和设计外,还要对这些分析和设计结果进行验证,从检验结果中提出改统进行辅助设计和飞行仿真逐步广泛的展开。利用计算机模拟一架直升机、飞行场景环境以及控制系统的设计,在建立直升机实时飞行仿真模型后,就可以进一步深入研究直升机的控制系统,在系统设计时有条件将最新的控制技术引入,并进行反复实验,直至性能最优,设计出高性能的直升机。而仿真技术和计算机图形学最新成果的结合而形成的虚拟现实技术,更为逼真地贴近了人的视觉感受,可以通过图形和动画来可视化地表达各种信息。随着计算机软硬件和计算机图形学等相关技术的发展,使得在一般微机上做三维模拟仿真变成可能,这就是虚拟现实技术。虚拟现实技术采用目前计算机发展的最新技术,以虚拟的方式描述事物内部真实的作用与变化。流方式,更重要的是用户直接观察到事物的内在变化,并可直接参与到其内部相硕士论文直升机运动规律及飞行仿真
国内外研究现状机械、医学、生物、军事等许多领域都有广泛而重要的应用【】。虑的重要问题。因此,利用计算机仿真技术的经济、安全及可重复性等特点,进飞行仿真研究就成为非常重要而实用价值巨大的技术途径。然而,现有的仿真系案,根据制定的试验方案在模型上进行各种实验,得到试验结果和相关数据进行分析。其设计的系统模型通常是由相互联系的数据集合和过程集合构成,具有系统化、整体化的信息和构架,很难对数据库进行修正、改进以及扩展。并且,在方向的发展,将虚拟现实技术与传统仿真理论相结合,在飞行仿真领域开展进一步的研究,解决了以上问题并且很好地为用户提供了便捷直观的仿真。技术研究现状近年来虚拟现实技术的主要应用随着计算机软硬件的发展有了突飞猛进的发表明目前,在娱乐、教育及艺术方面的应用占据主流,其次是军事与航空、医学、器官结构