文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse螆电力拖动基础--三相异步电动机的调速螂教学目标Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袀   了解三相交流电动机的调速方法;蒆   掌握三相交流电动机的降电压调速,转子回路串电阻调速,变极调速,变频调速的基本原理。(1)改变转差s调速,包括有降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法。袇(2)改变旋转磁通势同步转速调速,包括有改变定子绕组极对数、改变供电电源频率等方法。羆(3)双馈调速,包括串级调速,属改变理想空载转速的一种调速方法。薄(4)利用转差离合器调速。聿 芈(1)改变供电电源的频率f1,进行变频调速。蒄(2)改变定子极对数,进行变极调速。莃(3)改变电动机的转差率进行调速——如定子调压调速、绕线转子异步电动机转子串电阻调速、串级调速及电磁离合器调速。    三相异步电动机降低电源电压的人为机械特性,其同步转速n1不变、电磁转矩膂艿    在低速运行时,工作点不易稳定,即负载转矩或供电电压稍有波动,都会引起转速有较大的变化,甚至无法工作。为了提高调压调速机械特性的硬度,采用速度闭环控制系统。袆    对绕线式异步电动机,可以在其转子里串电阻;对鼠笼式异步电动机,可以采用电阻率高的黄铜条制做鼠笼转子。薄    这种软特性的电机,在高速运行时,由于转差率较普通电机的大,运行效率要低些;低速运行时,由于降低了供电电压,为保持恒转矩负载,需要更大的电流,除降低效率外,应应注意过热的问题。袁o调压调速的闭环控制原理艿芇    当系统的实际转速低于要求的数值时,测速机的输出电压下降,调节器的输入和输出增大,迫使控制角减小,晶闸管调压装置的输出电压上升,转速升高并稳定在一定的数值上。莆    只要速度的给定值保持不变,电动机的转速也就基本上保持不变。羄    速度反馈的作用:提高电机特性的硬度。荿o降压调速的优缺点蚈    优点:调速平滑,采用闭环调速系统,其机械特性很硬,调速范围可达到10。螃    缺点:由于是转差率调速,低速时,效率低。    异步电动机采用降压调速或串电阻调速时,欲扩大调速范围,必须增大转差率s。这样,将使转子回路总铜耗增大,降低了电机的效率。蒁    这种调速方式多用于断续工作的生产机械上,在低速运行的时间不长,且要求调速性能不高的场合,如用于桥式起重机。    异步电动机旋转磁势同步速n1与电机极对数成反比,改变鼠笼式三相异步电动机定子绕组的极对数,就改变了同步速n1,实现变极调速。羃o变极方法蒄    定子绕组产生的磁极对数的改变,是通过改变绕组的接线方式得到的。虿    三相鼠笼式异步电动机的定子绕组,若把每相绕组中一半线圈的电流改变方向,即半相绕组反向,则电动机的极对数便成倍变化。因此同步转速n1也成倍变化,对拖动恒转矩负载运行的电动机来讲,运行的转速也接近成倍改变。薆    绕线式异步电动机转子极对数不能自动随定子极对数变化,如同时改变定、转子绕组极对数又比较麻烦,因此不采用变极调速。蚅    为了保证变极调速时电动机的转向不变,变极调速的同时,需要改变绕组的相序或者说是电源的相序。理由很简单,要使电动机转向不变,就要求磁通势旋转方向不变,也就是A、B、C三相绕组空间电角度依次相差120。不变。芃    改变极对数前A、B、C三相绕组,在变极后就应该变成了A、C、B三相绕组。????????    额定频率称为基频,变频调速时,可以从基频向上调,也可以从基频向下调。袈o从基频向下变频调速莈    如果降低电源频率时还保持电源电压额定不变,则随着f1下降,气隙磁通增加。电动机磁路本来就刚进入饱和状态,气隙磁通增加,磁路过饱和,励磁电流会急剧增加,这是不能允许的。因此,降低电源频率时,必须同时降低电源电压。降低电源电压U1主要有两种控制方法。袅    这种调速方法与他励直流电动机降低电源电压调速相似,机械特性较硬,在一定的静差率要求下,调速范围宽,而且稳定性好。由于频率可以连续调节,因此变频调速为无级调速,平滑性好。另外,电动机在正常负载运行时,转差率较小,因此转差功率Ps较小,效率较高。螁o从基频向上变频调速袈    升高电源电压是不允许的,因此升高频率向上调速时,只能保持电压为UN不变,频率越高,磁通越低,是一种降低磁通升速的方法,类似他励直流电动机弱磁升速情况。蝿    三相异步电动机变频调速具有以下几个特点:薇(1)从基频向下调速,为恒转矩调地方式;从基频向上调速,近似为恒功率