文档介绍：   黑色线为电源负端   细橙色线为电门锁  (u、v、w输出)粗黄色线为U      粗绿色线为V     +5V电源   (A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线  细黄色线为A       细绿色线为B       (柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)   细黑色线为接地线(低电平刹车)   细红色线为+5V电源   (转速):::细灰色线  :细黄色线    PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。      5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。电动车刹把原理详解刹把的作用就是当刹车时,控制器检测到刹车信号,无论在什么状态下都断开电机供电,分为:机械常开,机械常闭,电子常高,电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的,所以有3条引线:电源(5V),信号,地。在不刹车时有输出高低之分,所以叫常高,常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好,长时间使用易发生接触不良,可靠性低,一般使用一年多,但价格便宜,电子刹把防水性能好,长时间使用不会有接触不良现象,但价格稍高,刹把有长线(1200MM)和短.(450MM)线之分,与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为:-24V(与电机霍尔电压相同)。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的(或门),而机械常闭刹把则串联工作(与门),电子常低刹把则用附加电路(电子开关线路)工作。如何改刹把?电子刹把与机械刹把的区别就在于:电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的,其原理和无刷电机的霍尔一样,都是开关型的,霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号,如捏住刹把后,霍尔元件和磁钢位置对应准确,输出高电平信号,信号驱动控制器内部的电子开关电路(NPN三极管组成),,它驱动控制器内部由PNP三极管组成的电子开关电路,将转速信号与地旁路,机械刹把就很好理解了,内部就是一个常开开关,捏住刹把后开关闭合,将转速信号与地旁路,还有一种是常闭开关的刹把,因为现在市面上不常见了,就不介绍了,霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机