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机械毕业设计(论文)-基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置.doc

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机械毕业设计(论文)-基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置.doc

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机械毕业设计(论文)-基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置.doc

文档介绍

文档介绍:
1 概述
全套图纸,加153893706
带式输送机俗称“皮带机”,是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械,是连续式输送机械中应用最广泛的一种。带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备,可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于国民经济的各个部门,特别是在矿山生产运输中起着重要的作用。
张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,随着现代化经济的飞速发展,生产自动也越来越占据了主导地位,也积极推动和响应了企业领域中的安全生产。PLC控制的自动张紧装置可以实时的进行自动控制皮带机的张力,并保护皮带机,增加了皮带机的运行寿命。同时,PLC还可以监控皮带机的各种运行状态。

1、2—驱动滚筒 4 、5、6、7—改向滚筒 3—拉紧小车
输送机及张紧装置基本的布置形式

张紧装置使输送带具有足够的张力,保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不打滑,并限制输送带在各托輥之间的垂度,使输送带正常运行。具体如下:
(1)可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力,防止输送带打滑;
(2)保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力,防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料和输送带的垂直拍打;
(3)补偿输送带永久变形时的张力;
(4)补偿在不同工况下输送机的起动张力,包括输送机的轻載和重載启动,由于输送机起动时的张紧力比正常运行时的张紧力大1. 4~1. 5 倍,所以在设计张紧装置时还要考虑带式输送机的起动状态;
(5)减小起、制动时,输送带中出现的动负荷;
(6)在输送带、传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力;

张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置、固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。
(1)重锤式张紧装置
它是利用重锤的重量产生张紧力,并保证输送带在各种工况下均有恒定的张紧力,可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的伸长变化,结构简单、工作可靠、维护量小,是一种应用广泛的较理想的张紧装置。其缺点是占用空间大,工作中张紧力不能自动调整。这种张紧装置包括垂直式张紧装置(能利用走廊空间位置,便于布置,缺点是改向滚筒多,并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带);车式张紧装置(适应于距离较长,功率较大的输送机,张紧行程有2m、3m、4m 三档)。
(2)固定式张紧装置
固定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中是固定的,其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑、工作可靠;缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式张紧装置有螺旋式(适用于长度较短,功率较小的输送机)、绞车—滑轮式张紧装置(适用于大张紧力、长距离、大运量的输送机,有电动式和手动式)。固定式张紧装置一般情况下是不动作的,当胶带产生塑性变形后,应重新调整其张紧位置。
(3)自动张紧装置
自动张紧装置是一种在输送机工作过程中能按一定要求自动调节张紧力的张紧装置。在现代化长距离的带式输送机中使用较多,它能使输送带具有合理的张力图,自动补偿输送带的弹性和塑性变形,是一种理想的张紧装置。对长距离大运量的带式输送机,自动张紧装置能保证输送机有效的工作,避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等异常现象。
为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力,采取PLC控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。

液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置,一般是通过继电器或者是PLC来控制液压系统,从而进一步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小,改善了皮带的工作状况,大大提高了皮带的使用寿命。

(1) 可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要,调节输送带张力的大小(可以达到起动时张紧力比正常运行时大1. 4~1. 5 倍的要求) ,一旦调定后,按预定程序自动工作,保证输送带在理想状态下工作;
(2)响应快,带式输送机起动时,输送带松边突然松驰伸长,该装置能立刻缩回油缸,及时补偿输送带的伸长,对紧边冲击小,从而使起动时平稳可靠,避免断带事故;
(3) 具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能;
(4) 结构紧凑,安装空间小;
(5) 可与集控装置连接,实现远距离集中控制,还可实现微机控制;
(6) 便于根据工况的变化设定和调节张力。

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