文档介绍：摘要利用载波相位观测量对载体姿态进行测量是τ玫囊桓鲂铝煊颉测量姿态不仅成本低,而且可以提供较高的精度,满足一般载体的需要。由于旧砭弑噶说己蕉ㄎ坏哪芰Γ珿姿态测量系统在航路导航、精密着陆、自动驾驶等方面可以广泛应用。因此,颂饬烤哂芯薮蟮挠τ们绷Γ用软件编程,重点研究分析并仿真实现了确定整周模糊度算法及本文完成的主要工作包括整周模糊度搜索算法的仿真实现和ダ5频测姿算法的设计和仿真实现。整周模糊度搜索算法方面,基于算法法,并从去相关处理、运行时间和成功率三个方面对它们进行性能分析。结果表明:在成功率相当的情况下,惴ㄈハ喙匦Ч眩鞴淘诵时间均更短,从而提高确定整周模糊度的效率。庾怂惴ǚ矫妫杓屏艘用于其中,并利用编程,仿真实现了整个单历元单频测姿算法过程。量算法所需关键数据的读取。其次,仿真出七颗卫星的位置。再次,采用伪距观测量疉码,通过将伪距观测方程微分并线性化,迭代计算出接收机位置。接着,研究了最佳星座选择原则,实现了卫星高度角计算和因子选星,并仿真出接收机和选择的四颗卫星的位置。之后,根据选择的主星辅星完成载波相位双差方程的建立,引入算法和惴ǚ直鹜瓿烧模糊度的确定,并给出它们的各过程运行时间,由此验证了在整周模糊度的确定一章中得到的结论。最后,完成了基线矢量的解算,计算出单历元时刻姿态历元单频测姿算法具有较好精度的结论。关键词:姿态测量,载波相位测量,整周模糊度,,一个新的姿态测量发展方向。本文在,内存,操作系统为的环境下,利颂饬克惴ā和惴ǖ睦砺刍。肕喑蹋抡媸迪终饬街炙阉魉种单历元单频测姿算法,采用载波,将算法和惴ㄓ首先,分析了萁换桓袷剑瓿闪舜邮导实奈佬切抢葜卸宰颂角中的航向角和俯仰角,并分析解算连续十个历元姿态角的精度,得出了该单武汉理工大学硕士学位论文‘
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导师┟:童盂匀掌冢研究生┟:逮盗研究生┟:筻盗日期:塑遂。查:乒:独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明,,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定,即:学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、
第滦髀课题研究的目的和意义全球定位系统⒃从杲ǔ墒褂玫淖游缫堑己较低矷浚美国国防部组织陆海空三军共同研究建立,年全部建成并投入使用。该系统采用“多星、高轨、测时、测距”体制】,实现了全球覆盖、全天候、高精度、实时连续导航定位,可向配备有接收设备的用户提供精确、连续的三维位置和速度信息,具备良好的抗干扰性和保密性。姆⒄沟贾铝说己胶筒饣嫘幸阵技术【】实现载体的航向及姿态测量的可能性。为了获取载体姿态,理论上可以直接利用两个或多个接收机输出的坐标求解,但是,这种方法对于接收机定位精度的要求较高,而高精度的接收机价格较高,必然造成姿态测量系统成本的上升。对于民用系统,既要求高精度的姿态结果,又要求控制成本,所以,必须发展其它的颂饬考际酢@肎载波相位信号作为观测值来进行定位,其定位精度可优于毫米级,载波相位相对定位技术】在大地测量等静态领姿态测量是航空、航天、航海以及陆地导航系统的关键技术之一。传统的惯性导航系统【亢推教蘧雀丛拥淖颂饬肯低呈亲灾鞯己较低常皇芡饨绺特性使他们的测量精度随时间的积累而逐渐降低,定位误差随时间而积累,工作前的准备时间达数小时,这些缺陷大大地影响了它们的使用效率。此类姿态而颂饬肯低衬苁迪衷靥遄颂遣饬浚视腥顺破湮狦“陀螺或蘧恰K肎本身特有的优点,能提供载体航向、姿态信息,具有体积小、重量轻、成本低、抗干扰能力强、精度不随时间变化等优点,是其它姿态测量系统无法比拟的。除此之外,由于旧砭途弑噶说己蕉ㄎ坏能力,颂饬肯低吃诤铰返己健⒕茏怕健⒆远菔坏绕渌矫嬉部梢一场深刻的技术革命。在低晨7⒌脑缙诮锥危蠹揖腿鲜兜搅死孟辔桓缮嬖砗吞煜卟域已有许多应用。扰,具有良好的隐蔽性和较强的高频动态测量能力,但是惯性器件的误差漂移测量系统不仅价格昂贵、设备复杂、体积庞大,而且需经常进行维护和检修。武汉理工大学硕士学位论文
颂饬肯低车睦酚敕⒄瓜肿广泛应用。颂饬肯低晨梢灾苯佑τ糜诟髦执笾行退娼⑼А⑸檀⒂轮、航天飞机、军用