文档介绍：STCK数字吊杆控制系统用户手册1、功能和特点介绍 STCK吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术,将分布在不同地点的多个节点联系在一起,并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理,从而形成一个式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性。同时,使用图形化用户界面作为人机对话界面,具有操作简单,运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。 STCK吊杆控制系统的主要功能有:采用进口PLC控制吊杆的自由升降;控制台采用MODBUS总线,实现高可靠性通信;在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值;在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值;控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止;控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止;可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计;可以在一个场景中同时动作20道吊杆;在每个场景设计中,可以分别设置每个线路的不同的定位位置;可以对已经设计好的场景内容进行修改;在演出中,可以按照任意的场景顺序控制线路位置;在线路的运行过程中,具有定位误差的自动学****和自动校正功能,定位误差小于1cm;系统特点:灵活的配置方式,可任意增加或减少吊杆路数;完全模块化结构,大大减少了现场布线的工作量;高可靠的PLC控制技术,确保系统的安全可靠;多重故障诊断措施,确保系统运行的安全可靠;精确的定位精度,定位误差小于1cm;高可靠性的传感技术,在任何恶劣的环境下都无需维护;高度智能化的自学****功能,可有效的消除机械装置带来的定位误差;模块化设置,系统最大可带100路吊杆;大容量的场景设置及集控设置,确保任意复杂的场景组合的需要;操作方便,使用简单,采用传统控制台和计算机相结合方式,二者可分别控制,互不影响;图形化的操作界面,使用非常简便。多重可靠性设计,系统运行非常稳定。杜绝演出过程中死机现象。三重限位保护措施,彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。2、: STCK吊杆控制系统主要由四大部分构成:主控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示: 图1: 主控制台是系统的中心枢纽,上位机PC均通过串行总线接在控制台上,控制台通过现场总线与主控PLC相连,控制台接受上位机发送来的控制信息,存储在本地大容量的电子盘中,同时,将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元,在人机界面上显示出来。主控制台和人机界面之间通过RS232(或网口)相连,与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。图2:,它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口PLC及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲,经过计算,换算成吊杆的位移信号,通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令,控制相应的吊杆运行。,精度高达1mm,该传感器最大优点为:高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下,可靠的工作。是工业控制中常用的位移采集传感器。:手动操作界面、电脑操作界面(或触摸屏操作界面)两大组成部分。电脑操作界面采用全图形化工作界面,操作简单、方便。3、操作手册整个吊杆控制系统采用自动、手动两种控制互为备份。使用手动控制台操作时,需要首先打开自动台电源(为传感器单元WTPC供电)。这样,在使用手动台操作时,吊杆的位置信息同样可以显示,并记录下来。PLC吊杆自动控制系统可通过控制台按键、上位机(PC)及手动控制台分别进行控制。三者互相独立,互为备份。注意:由于所有场景相关数据保存在桌面电脑的数据库中,所以,对场景操作,必须在PC上进行,或在PC上监控程序正常运行的情况下进行。控制台基本操作步骤打开电源锁、控制台加电将自动/手动选择开关拨到自动位置按下启动按钮,接通控制系统主电源如果遇到电机失控等紧急情况,按下急停按钮,切断电机主电源向右旋转急停按钮,释放急停按钮后,方可重新启动系统主电源开启手动控制台前,必须先打开自动控制台电源(为传感器单元WTPC供电):桌面图标打开电脑,系统会自动运行stage程序,。。。默认用户名为ADMIN,初始密码为123456。:登录界面点击“进入”按钮,。封页上有四个按钮,点击后可进入相应的操作页面。以下分别介绍。“主控页面”按钮,系统将进入主控制界面。这也是正常操作时所需要的一个主界面。。