文档介绍：摘要本论文概括阐述了凸芎阜旌附酉肿醇昂附幼远际醯姆⒄梗实现低成本的凸芎阜熳远附拥氖导市枨蟪龇ⅲ訲型管焊缝焊接工艺进行深入、细致的分析研究,在此基础上提出了实现凸茏远附拥新工艺方法。同时完成了由工控机控制的数控凸芎阜熳远附酉低车方案设计,介绍了该系统的结构组成及工作原理,并对该焊缝控制系统各主要部分硬件控制电路及软件的原理和功能进行了详细的阐述。凸茏远附酉低呈嵌钥占淙⒏丛忧呓泻附幼远刂频氖例,本课题的工作首先以马鞍型焊缝为例,以研究确定的凸茏远附工艺方法为目标,建立起了符合既定焊接工艺要求的数学模型,由此可推出其他秃阜斓氖P汀F浯尉咛褰辛撕附踊沟纳杓疲捎肞工业控制计算机作为主机,选择ㄗ魑?刂频ピ#赐瓿上低功能的初始化、数据运算与处理及步进电机驱动等功能,最后采用具有可视化、效率高、灵活性强的嫦蚨韵蟊喑袒肪晨7⒘吮究刂葡统。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用型、可靠性高的凸自动焊机的设计方案,对其他类型的经济型数控焊接系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:自动焊接、开放式数控系统、运动控制卡、工业控制机、
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第一章绪论课题来源及背景焊接作为一种材料加工方法,它既是现代工业和科学技术发展的产物,又是现代工业制造技术的一个重要组成部分。据统计,目前,各种门类的工业制造产品中半数以上都得采用一种或多种焊接与连接技术才能早在远古时代,古人已经掌握了火烙铁钎焊、锻接等简单的金属连接方法。而以电弧焊、电阻焊为代表的现代工程技术是从本世纪年代以后不断才逐步形成的,到年代开始应用埋弧焊,年代开始并在年代以后不断改迸气体保护焊,年代又发展起来了药芯焊丝气体保护焊,年代以后开始迈进了机器人焊接技术的领域,使焊接技术依赖于手工操作向机械化、自动化方向迈开了重要的一步。但是我们必须看到,这一进程是焊接技术发达国家的发展历程,对于我还处于比较落后的阶段,手工电弧焊、各种半自动焊在我国的焊接加工方法中还占据着较大的比重。虽然,这些年以来我国重视了通用焊机的发展,使其保持了一定的增长速度,但是由于成套设备、专用设备刃生产难度大,加上有关部门、企业的重视不够,致使我国成套设备、专用代建设事业的日益发展和工业水平的提高,我国对大型、成套、专用自动化焊接设备的需求量越来越大,这就迫切要求我国发展自己的专用成套设备。因此,提高我国焊接自动化的发展是历史赋予我们的使命。,在自行车、健身器材,锅炉桶体、钢制散热器等日用机械产品上,于两相交的管材问进行焊接的凸结构越来越多地出现。以往,对于这种凸芙峁沟暮附ヒ陨隙际制成。设备主要依靠进口,每年都要占进口焊接设备额的%以上。随着我国现新疆大学硕士学位论文’
采用手工焊接的方法进行加工,使这种结构制造周期长,成本高,生产效率低,生产工人劳动强度大、焊接质量难以保持稳定,并且由于对焊缝外观质量的要求提高,和对于成批的、密封性能要求较高的焊缝加工,采用以往的手工焊接方式已经难以达到焊接的要求。为了降低成本,缩短生产周期,而致使自动焊接设备的应用也普遍起来。目前,有个别单位针对某种结构研制一些专用的自动焊接装置,通过对己发表的论文及其现有样机的考察,一般都是仿形自动焊机。该类曲线焊机,,即只能沿着某种设定的轨迹进行焊接,灵活性较差。如果改变其焊缝形状,则需改变其仿形装置,使生产周期加长。也有些厂家从国外引进弧焊机器人,但这些机器人价格非常昂贵、结构复杂、成本太高、制造和维修使用都比较困难,而且焊接机器人焊接时缺乏“柔性”,同时对零部件的备料,要求综合尺寸精度高、焊缝的内部和外部质量。还有些厂家由于机器人出现故障而无法修复。使题,研制了由工控机为主机,嵌入智能步进电机控制卡?刂单元的凸茏远附由璞福撕富苁视庸げ煌嘈蚑形管焊缝曲线的自动焊机,不仅能加工二维的焊缝曲线,⒄垢趴随着科学技术和工农业生产的发展,焊接技术在国民经济各部门中占有越来越重要的地位,他已经从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中的一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。无论是日常生活用品的生产,还是飞机潜艇飞船等尖端科技产品的制造,都需要发展高效率、现代化的焊接技术。自本世纪以来,随着现代科学技术的飞速发展,新型材料和复杂的焊接结构不断出现,因而对焊接技术提出行位公差小,往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝,严重影响了我国引进的机器人中有%以上不能很好地用于生产。本论文针对这些问维空间焊缝曲线。新疆大学硬士学位论文
了越来越高的要求,不仅要求它能够高效率、高质量的完成焊件的加工,而且要能够保证焊接产品质量的稳定性,不断降低生产成本