文档介绍：芃1#×145M湿法1#窑自建成投产以来入窑料浆采用勺式喂料机,由于勺式喂料机使用设备较多,故障点较多,且存在计量不准,入窑料浆无法累积,入窑料浆波动较大,无法实现入窑料浆与窑转速同步等缺陷。公司决定应用较成熟的仪表自动化及电磁流量计,并借鉴其他公司的成熟方案,对我公司1#窑入窑料浆系统进行了改造。蚅本次改造采用仪表实现闭环反馈自动控制系统。系统分为给定环节、反馈环节、比较器、控制器、执行环节、被控对象等六部分。采用闭环反馈控制系统能抵抗扰动,服从给定,由扰动所引起的偏差,只要扰动作用点被反馈路径包围,都能被反馈作用抑制或消除。系统的精度只依赖于给定和反馈检测装置的精度。因此,系统对部分元器件内部参数的变化不敏感,所以采用精度不高且成本低的元器件组成。莂系统框图薀芅系统的传递函数:W(s)=G1(s)G2(s)G3(s)/1+G1(s)G2(s)G3(s)H(s)螇=G(s)/1+G(s)H(s)螄二、系统原理图羀肆三、工作原理薄通过接至下浆管道上的流量计变送器将流量的变化变换成4~20mA的电流信号I1,此信号经信号隔离器处理后送至积算仪进行流量的累积,积算仪并输出与流量成线性关系的4~20mA的电流信号I2送至PID调节器Svin端;取窑拖动直流电机电枢电压U经分压器变换成5VDCU1,通过给定电位器调节给定量U2,经电流电压转换器转换成与给定量成线性关系的4~20mA的电流信号I3送至PID调节器Pvin端;PID调节器根据PID控制算法,将I2、I3经过运算产生一差值电流信号I4;此差值电流信号送到伺服放大器,并与电动执行器位置发送器输出的反馈电流信号I5在伺服放大器内处理,并根据两信号的偏差极性及大小控制执行机构的工作状态。当I4>I5,且其差值大于伺服放大器灵敏度时,伺服放大器通过控制固态开关使电机正转输出,使阀门开大。随着电机的运转同时获得与输出轴位移成线性的反馈电流信号I5,其值与输入信号I4的差值也逐渐缩小,直到使其差值小于死区,电机停止转动。若I4<I5,则反之。袂当某些原因引起窑驱动电机电压U减小使窑转速降低,给定电压U1随着减小,U2减小,I3减小,PID调节器经PID控制算法,I4减小,电动执行器反转,使阀门关小,从而流量减小,经电磁流量计检测的流量反馈信号I1减小,直到入窑流量与给定流量一致,从而实现了自动控制的目的。葿四、设备选型螆参照其他公司的方案,所选设备如下:蚅1电磁流量计:因回转窑的最大下浆量为50m³/小时,所以选用口径为80㎜IFM4080K型羁2信号隔离器;SWP20系列衿3积算仪:SWP系列L80薆4PID调节器:SWP系列D80蚇5信号阻尼器:DFZ-1000型莃6电压电流转换器:SWP系列C80芈7伺服放大器:ZPE-04Q芇8电动执行器:DKZ-4400蒄9分压器:自制蒂10给定调节器:5K绕线电位器羁五、接线图肇薅六、、伺服放大器安装前按照说明书校验。莁按照接线图接完所有线后,仔细检查确保无误。接通电源,检查各仪表无损坏。,使灵敏度在1mA。、A4、A1、A2输入分度号设定为4~20mA电流输入。输出为4~20mA电流。~5