文档介绍：液压传动与控制技术
教案
(近机类专业适用)
编制:隆泗
审核:母洪都
液压传动与控制技术教案
目录
概述 1
第一章绪论 4
第二章液压油和液压流体力学基础 6
第三章液压泵和马达 16
第四章液压缸 22
第五章液压阀 27
第六章辅助装置 31
第七章液压基本回路 34
第八章典型液压系统 41
第九章液压系统的设计与计算 43
第十章液压伺服系统简介 48
课程总结 49
液压传动与控制技术教案
概述
一、本课程的教学目的和要求
本课程是电气工程及自动化专业、机电一体化专业的专业基础课。通过本课程的学习,获得液压传动与控制技术的基本知识,达到以下基本要求:
1、液压油与力学部分
熟练掌握液压油的性质及其运用,雷诺数,流体力学三大方程,静力学的基本方程与帕斯卡定律;掌握流体流动时的压力损失;了解小孔流、缝隙流、液压冲击和空气现象。
2、液压元件部分
熟练掌握各类泵的结构、原理、应用特点以及液压参数的计算;掌握液压马达性能参数的计算;掌握缸的结构和参数计算;掌握各类阀的原理、结构、作用、职能符号以及应用;了解各辅助元件的职能符号、作用及应用。
3、液压回路部分
熟练掌握液压基本回路及应用;学会分析液压系统;了解液压系统的设计计算;了解液压伺服系统的基本概念。
二、本课程的重、难点
本课程的重点是液压阀工作原理、流动液体的力学。
由于非专业的学生在力学方面的基础不是太强,故学习这门课程的难点在流体力学部分。各种阀在液压回路中的应用也是学生们学习上的难点。
三、本课程的教学手段
本课程主要是课堂教学,教学中涉及到的液压元器件,可利用实物在课堂上演示。
要充分利用多媒体在课堂教学中的作用,特别是利用动画效果来讲解阀的工作原理,以突破教学难点。
四、本课程的学时安排
本课程的总学时在50学时左右,具体安排见授课计划。
五、本课程的教材及参考书目
1、教材:《液压传动与控制》(第2版) 贾铭新主编全国重点教材
该教材的特点:
(1)01年第2版、反映了国内外液压技术的新成就
(2)语言简练、条理清晰、深入浅出
(3)各章有小结、自我检测题及解答,有利于学生根据自己的情况分析和掌握,但该教材为机械类非液压专业用,对于非专业的学生学习,教材应该注意对教材进行取舍,对涉及到理论推导的部分内容(如第一章、第五章)适当舍去,由于学时有限和专业特点,第十一章
安排为自学。
2、参考书《液压传动与控制习题集》阎祥安主编
六、习题与考核
1、习题:每章结后完成、教材后部分习题(由老师指定),鼓励学生完成全部时在绩(30—40%):由作业、课堂问答和出勤确定
期末考试:(70—60%):闭卷完成
授课计划
学时
主要内容
重难点
2
绪论、液压基本概念、组成、优缺点
工作特性
2
液压油及性质
粘度
2
静力学、动力学连续方程
连续方程的应用、帕斯卡定律
2
伯努利方程、动量方程、能量损失
伯努利方程、雷诺数
2
小孔流、缝隙流、液压冲击、空穴现象
液压冲击
2
泵与马达概述、原理、参数计算、齿轮泵
参数计算
2
叶片泵(马达)、栓塞泵(马达)
结构
1
泵与马达小结
应用及特点
2
缸的特点、类型、应用
参数计算
2
缸的结构与设计
密封
2
方向阀的类型、职能符号、应用
液控单向阀、三位阀的中位机能
2
压力阀的类型、职能符号、应用
工作原理
2
流量阀、职能符号、应用、比例阀概念
调速阀原理
1
阀的小结
各类阀的比较
2
各主要辅助元件的原理、符号、应用
滤油器、蓄能器、油箱
2
节流调速
特性分析
2
容积调速
特性分析
2
容积调速和容积节流调速
特性分析
1
调速回路小节
1
快速和速度换接回路
1
方向控制回路
液压锁
2
压力控制回路
互不干扰回路、卸压、调压、保压回路
2
多缸控制、同步动作、互不干扰回路
2
组合机床液压系统分析
2
万能外圆磨床系统分析(或万能液压机)
2
设计计算
2
设计计算举例
1
液压伺服系统简介
本授课计划的学时安排可根据学生的情况进行调整。
第一章绪论
一、教学目的
掌握液压传动的定义、液压系统的组成及作用,了解液压系统的职能符号。
二、教学重、难点
液压传动的工作特性。
三、学时安排
2学时
第一节基本概念
一、液压传动的工作原理
1、是以液体为介质(以静压能的形式进行)的传动;
2、通过能量转换输出动力;
3、工作特性(流量Q-V,压力P-F、M);
4、通过流量、压力的控制来满足执行元件的运动。