文档介绍：摘要
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC[1]。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
关键词:T68式卧式镗床 PLC 程序设计
目  录
第1章 PLC的介绍
PLC的主要功能…………………………………………………3
PLC的特点………………………………………………………4
PLC的工作环境…………………………………....................…5
PLC的应用………………………………………………………5
  PLC的基本结构……………………...……………................…6
第2章三菱FX2n系列PLC
FX2n系列PLC的背景和基本组成……….…………….......…9
三菱PLC的特点…………. ……….………….…………. ……9
FX2n简单介绍………...……………..........................................…10
第3章镗床电气系统及电气原理
镗床概述…………………………………………………….14
T68卧式镗床的电气控制线路……………………………….14
T68镗床电器线路的控制原理……………………………….16
第4章镗床的改造
确定改造方案…………………………………………………20
确定PLC的输入输出………………………………………20
4. 3 语句表………………………………………..................................................21
编制梯形图………………………………………………..……22
第5章梯形图的分析
5. 1 M1的正转连续控制……………….................………………………...........…24
M1的反转控制………………………………………….…24
M1的点动控制………………………………………..……24
主运动的变速控制…………………………………………24
结束语………………………………………………………………25
参考文献……………………………………………………………26
致谢…………………………………………………………………27
第1章 PLC的介绍
PLC的主要功能
1、高可*性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进行严格的筛选。(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可*性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位;强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
5、安装简单,维修方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障