文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse聿《现代控制理论》。,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。,其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。,只能选取一组状态变量;,进而决定系统的动态特性;。,则对应状态空间模型描述的系统是不能控的;,则它是大范围渐近稳定的;,现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。。,因此都是具有物理意义。。。,因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。,则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。、动态性能,但不改变系统的能控性和能观性。,那么我们就可以断定该系统是不稳定的。。。:。,按系统结构标准分解为、、、、的四个子系统。,系统能控、能观的充要条是是。:。,采用状态反馈能镇定的充分必要条件是。,状态反馈可以将闭环极点配置到;而对于单输入单输出线性系统,输出反馈只能将闭环极点配置到。。,说明状态能控与输出能控的区别。,给出能观性的判别条件。(1)试问如何判断该系统在李雅普诺夫意义下的稳定性?袄(3)给出李雅普诺夫稳定性定理的物理解释。螀针对一个动态系统和确定的平衡状态,通过分析该系统运动过程中能量的变化来判断系统的稳定性。具体地说,就是构造一个反映系统运动过程中能量变化的虚拟能量函数,沿系统的运动轨迹,通过该能量函数关于时间导数的取值来判断系统能量在运动过程中是否减少,若该导数值都是小于零的,则表明系统能量随着时间的增长是减少的,直至消耗殆尽,表明在系统运动上,就是系统运动逐步趋向平缓,直至在平衡状态处稳定下来,这就是李雅普诺夫意义下的稳定性。。,回答能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么?简述一种极点配置状态反馈制器的设计方法。。。