文档介绍：维普资讯
设计夭地//
国团园团~\
的模块使用方法
重庆大学公司数字信号处理方案实验室卓清锋刘和平李远树
或发送每次可以传送到个字节的数据,具有可编程
的局部接收屏蔽、位传输速率、中断方案和总线唤醒事
之间的数公据司通为信实而现设汽计车的内现部场测总量线与是执。由行与德部一国件股件,超强的错误诊断,自动错误重发和远程请求回应,支
的通信总线相比,总线的数据通信具有突出的可靠持自测试模式等功能。
性、实时性和灵活性,使其应用范围不再局限于汽车工
业,而向***、过程工业等领域发展,更适合现场级通信的硬件设计
工业监控设备的互联。总线规范已经成为国际标准, 通信采用两线接口,要进行通信的各节点的控
被公认为几种最有发展前途的现场总线之一。制器通过驱动器连接总线上,各节点在
是公司用于数字电机控制和嵌入通信中没有物理地址,而是采用软件辨识的方式对在
式应用的新一代位、定点、低功耗,它的片上总线上广播的信息进行过滤,以及当多个节点需要同时
,六个邮箱其中邮箱、信息传送时决定信息传送的优先级。
用于接收,邮箱、用于发送,邮箱、,可以直接
.. 重子座品承...·
维普资讯
\ \ 勉
,
/
一
为正确配置这两个端口:
; 上

;配置为通信口改变配置请求初始化模块

模块的初始化二
必须初在使始化用,包括模位块传之输前率,初始化的和相邮关箱寄初存始器化和。\人//,,—
为了使在总线上的各节点能正常通信,各节点
的位传输率必须一致,而且在通信的接收方必须和传送
方同步,通信的位传输率为: 垃传输率初始嚣存接收到敦磊
清和接收中斯标志
,“●
‘. ⋯⋯、
硼生一、, 取消改变配置请求
图发送数据程序
其中: 为模块的系统时钟频率流程图
为位传输率的预定标器。

位,必须满足≥。
如,希望位传输率为位/秒,可以这禁止使用邮箱韧蛤化穰块
样设置:,,。改变数据域请求
邮箱的初始化包括对邮箱属性域、控制域和数据域、发送请求
的设置,其中属性域设置邮箱和对远程帧的处理,控配置邮箱、控
制域包含数据长度的控制而数据域以个字存放最多嗣字、数据域厂
,
、一发送中焉辐志二
个字节的数据,它是待发送或接收到的数据存放的空间。取消改变数据域\
下面为模块初始化程序代码,其程序流程图请求睫篚邮箱
见图租接般中焉标舌
:⋯⋯⋯~模块位传输率初始化⋯⋯⋯~
:
:
图模块初始化程序图接收数据流程图
::改变配置请求流程图
”—, ·守寸以日且儿
一
, , ;禁止使用邮箱
, : , ;:改变数据域请求
. :. ;
, ;使用扩展,接收屏蔽位
, ::取消改变配置请求使能,对远程帧
: ;不自动回复,高位为
, :等待取消改变配置允许, ;位低扩展
. ,;数据帧,字节的数据长
;⋯⋯⋯~模块邮箱配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯, ;使用扩展,接收屏蔽位
■· .. 重孑痤品一暴...
维普资讯
勉//
、/ /
一
\
使能,对远程帧—: