坐标转换平差模型 PPT课件.ppt

文档介绍：上节小结:
⑴了解站心坐标系(5)
⑵欧勒角(旋转角)和转换矩阵(10);
⑶七参数法(10);
⑷二维平面坐标系的转换模型(10);
⑸了解大地坐标系的转换(2)。
张店区54坐标
张店区80坐标
问题:表中空格的坐标是多少?
平面维坐标转换问题,任务有二:
根据公共点计算出平面维坐标转换的参数;
根据参数计算其它非公共点的空缺坐标。
解:1、平面坐标转换数学模型
2、平面坐标转换平差模型
1对公共点可列两个方程,7个公共点可列14个方程,此问题有10个多余观测,要进行平差计算出4个转换参数。设第2坐标系的坐标为观测值,第1坐标系坐标无误差则任一公共点对应的误差方程为:
3、已知第1坐标系坐标,计算第2坐标系坐标
4、已知第2坐标系坐标,计算第1坐标系坐标
(1)如果认为第2坐标系坐标和第1坐标系坐标都有误差,那么平差模型是什么呢?
(2)如果公共点只有2个,如何计算4个参数?
左边是目标坐标系统下的坐标,右边(下标为S)表示原坐标系统下坐标。参数有七个:三个平移参数,三个旋转参数(隐藏在旋转矩R阵里),R中的九个参数,只有3个是独立的。如果旋转角比较小,按课本中的公式计算就行了。如果旋转角比较大,课本中的数学模型就不行了,如何解模型。。。
问题二、三维坐标转换数学模型的解法
根据公共点计算出三维坐标转换的参数(公式);
根据参数计算其它非公共点的空缺坐标。
基本思路:R矩阵是关键,平衡移参数用加减法可消除,根据尺度因子定义用两点的距离公式就可计算出来。下面以四个点如何确定转换公式和参数计算。
问题二、三维坐标转换数学模型的解法
解:1、用两个公共点计算出两个坐标的距离之比就是尺度参数的近似值。
2、消去平衡移参数,计算R。4个公共点可列如下12个方程。
3、计算平移参数(用第1个点的三个方程)