C编程手册.doc

文档介绍：`PA数控系统NC编程手册联系地址:上海杰先自动化有限公司上海市淮安路681号3楼200041公司电话:Fax:E-mail::联系人:手机:[phone]转214分机021-6276-4828wanghua@,沈先生**********第一章编程手册概述此手册供开放式数控系统PA8000_CNC的编程人员参考使用,C编程指令基于DIN66025标准手册中将介绍各种定位指令、几何指令、循环指令、参数编程指令及主轴控制指令数控机床的坐标系和运动方向数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系右手直角笛卡儿坐标系规定直角坐标X,Y,Z,三者的关系及其正方向用右手定则判定,绕X,Y,Z轴的回转运动及其正方向+A,+B,+C分别用右手螺旋法则判定。C基本的编程指令,不包括PA公司其他可选功能的G代码和M代码,如果需要,用户可向机床制造商索取专门的介绍资料希望本手册能对编程人员有所帮助如有任何问题或建议,请与如上地址联系:第二章编辑NC程序坐标系与原点的概念机床零点:机床基本坐标系的原点,它平行于机床坐标系且是一个被确定的点。机床参考点:又称机械原点,机床各运动部件在各自的正向自动退至极限的一个固定点(由限位开关准确定位),至参考点时所显示的数值则表示参考点与机床零点间的距离,作为系统内运算的基准点。实际上,机床参考点是机床上最具体的一个机械固定点。而机床零点只是系统内的运算基准点,其处于机床何处无关紧要。每次回零时所显示的数值必须相同,否则加工有误差。参考点在机床出厂时已设定,用户一般不作变动。工件零点:工件坐标系的原点编程时,一般选择工件图样上的设计基准作为编程零点,例:回转体零件的端面中心,非回转体零件的角边,对称图形的中心,作为几何尺寸绝对值的基准,在工件上以编程零点建立的坐标系称为工件坐标系起刀点与对刀点:起刀点是指***起始运动的刀位点,也即程序开始执行时的刀位点。所谓刀位点即***的基准点,如圆柱铣刀底面中心,球头刀中心,车刀与镗刀的理论刀尖;对刀点的位置是刀位点与工件零点在机床坐标系中的准确位置NC程序任何一个NC程序段都有顺序号Nxx,顺序号必须放在NC程序段的最前端,它以字母N来表示,最大默认后面跟6位有效字数,数字前端0可忽略(范围0—999999,此范围可通过机床参数来设置)并且NC程序段的最大长度128个字符使用程序号可以很方便的插入、修改、NC程序段,每一个程序号将自动的按程序号有小到大进行排列放入NC程序中,每一行中相同的地址字只能出现一次程序号以P开头,后面跟不超过6位数的数字(范围1—999999)固定循环功能,不同的数控系统其编制的代码,格式等有较大的区别,在放式的数控系统中可能用参数编程来完成循环功能G代码有两种,一种是模态G代码,另一种是非模态G代码,模态G代码的含意是直到同一组的其它G代码被指定之前均有效的G代码,具有续效性,在后续程序段中,只要同组其它G代码未出现之前一直有效,非模态G代码的含意是仅在被指定的程序段内有效的G代码7>变量赋值、变量运算和轴移动指令不能使用在同一行中,变量赋值、变量运算、程序控制语句行的顺序号前面必须有字符“*”例:* N100P1=200,P2=300N110G1X=P1Y=P2*N120IFP1>100GO200第三章数控指令编程数控指令列表:G代码指令:G代码初始设定组别功能G001定位(快速进给)G01·1线性插补(程序给定速度)G021指定圆心的圆弧插补CW(顺时针方向)W(逆时针方向)G04暂停时间G071切线圆弧插补G08·7提前读取OFF(台前功能)G097提前读取ON(台前功能)G10动态堆栈清零G11动态堆栈等候G121指定半径的圆弧插补CW(顺时针方向)W(逆时针方向)G143极坐标编程(绝对值)G153极坐标编程(增量值)G16重新定义零点G17·12选择X-Y平面G1812选择Z-X平面G1912选择Y-Z平面G2012选择程序设定平面G24加工区域限制G25加工区域限制G269加工区域限制OFFG279加工区域限制ONG331恒间距螺纹切削G341变间距螺纹切削G3810镜像功能ONG39·10镜像功能OFFG40·4***半径补偿G414***半径补偿左偏置G424***半径补偿右偏置G434带调整功能的***半径补偿左偏置G444带调整功能的***半径补偿右偏置G50比例缩放G51工件旋转(角度)G52工件旋转(半径)G5311工件坐标系选择OFFG54-G5911工件坐标系选择G638进给倍率ONG668进给倍率OFFG702英寸制G71·2米制G726精确停止插补ONG736精确停止插补OFFG74程序回原点G78两维路径的切线设置ONG79两维路径的切线设置OFFG81点孔循环G82镗阶梯孔循环G83深孔加工循环G