文档介绍：薂基于Labview的智能小车控制平台蝿羄摘要:该课程设计是基于Labview的智能汽车控制平台,该平台建立在飞思卡尔单片机及51单片机控制芯片基础上,基于Labview仿真。采用无线控制小车转向,加速,刹车系统。该设计是测控专业集单片机控制,电路,软件编程于一体的平台练****是集测控专业所学的一门综合提高学生素质的课程设计。袁羀薈关键词:Labview智能汽车飞思卡尔单片机测控肃节蚂Abstract:thecourseisdesignedbasedontheintelligentvehiclecontrolplatformLabview,thisplatformbasedonSCMand51single-putercontrolfreescaleLabview,,brakingsystem,-putercontrol,thecontrolcircuitandthesoftwareprogramminginoneoftheplatform,:intelligentvehiclefreescalemicrocontrollermeasure-:薇(1):市面上的游戏方向盘都是USB通信协议,用户不了解协议内容,无法用于自己控制要求。蒅(2):USB通信优势虽然非常明显,但由于其协议复杂,且受其通信距离限制,USB信号一般只能在几米的传输范围内,较串口较短,因此选择了简易可行的串口协议。:蚇(1):了解内部工作及传感原理。拆开游戏方向盘,结果发现传感原理非常简单,仅靠变阻器和按键传递控制信号。蚁(2):使用一款自己熟悉的单片机(AT89S52)根据硬件电路接口电路设计自己的硬件控制电路板卡。其中包括方向盘指挥输入部件和与PC机通信的串口通信模块。肁(3):编写自己的用户应用程序,创建自己和PC的通信协议,发挥软件编程的灵活性。:肂葿(1):核心控制芯片选用AT89S52,其各接口使用情况如下图所示:虿袇蒃0834_DI、0834_DO、0834_CLK、0834_CS用于AD采样的接口。膁蒈图(7)核心控制芯片89S52袇袄虿芇(2)AD转换及采样接口电路说明:羆羁莁采样电路的等效电路图图所示:肆肆莂衿 聿膆螃薁图(8)AD转换袈芆油门和刹车:膄注:刹车和油门的机械结构将脚下力转换为对应变阻器的阻止变化,只需采样阻值大小即可判断力的大小。经测量知:刹力越大,电阻值越小。图(9)油门和刹车等效图羈接口3、4之间接到游戏方向盘的刹车控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。薇接口1、2之间接到游戏方向盘的油门控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。莆AD_Brake和AD_Thtottle用于AD采样油门和刹车的模拟信号,R18,R19用于采样时分压。薅方向盘:螀虿方向盘的转向信号仍是模拟信号,用AD采样之后即可判断转动方向及幅度。蒆接口的1、2、3分别对应于三端滑动变阻器的三个端子。螁图(10)方向盘等效电路左转时1、2之间电阻逐渐变小,AD_L的分压将逐渐变大。右转时2、3之间的电阻逐渐变小,AD_R的分压将逐渐变大。蒂AD转换电路图:莈蒆AD芯片使用的是TI公司的一款8位4通道串行AD芯片,正好满足要求。与单片机的接口为SPI的接口,具体说明和使用请参考芯片资料里的《TLC0834使用范例》文档,也可参考该芯膂图(11)AD转换电路片厂商提供的技术文档,内含具体操作时序。袀图(12)按键电路***(3)按键接口硬件说明薆按键的设计依赖于具体的硬件结构,在此给出说明。薃 下图为按键的设计原理(并非实际电路),由于游戏方向盘上按键单独设计已经由机械结构确定,故在主控制板上只是留出对应接口(J)即可。薂分布在方向盘的各个按键小板原理图如下所示(GND、KEY1…KEYn为留出的插槽)羆 该游戏方向盘上共计有19个用户按键使用(包含最中间的复位按键),具体排列如下。蚅图(13)按键小板羄对应于游戏方向盘上5、6、7、8、9、10、11、12和中间的cruise(我们设为复位键)的按键。见下图:肀罿图(13)方向盘按键螅对应于对应于游戏方向盘上UP、DOWN、LEFT、RIGHT的按键。见下图:肁螂螈图(14)UP、DOWN、LEFT、RIGHT的按键袅蒂对应于对应于游戏方向盘上1、2、3、4的按键。见下图:芀蒇对应于对应于游戏方向盘上左右两个的按键,在此设为中断按键,方便用于处理实时信息。见下图:蚄薁另外由于单片机资源较多,仍