工业机器人(3).doc

文档介绍：机电080**********杨平摘要:工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,很大程度上反映了一个国家的工业化水平。本文主要从工业机器人的发展入手,讨论工业机器人生产应用及发展前景。关键字:工业机器人;发展;应用文章资源:工业机器人ract:Industrialrobotisamechanical,electronic,puters,sensors,artificialintelligence,multi-,,largelyreflectingacountry',startingfromthedevelopmentofindustrialrobots,:industrialrobot;development;applications前言作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人在越来越多的领域中显示出其强大的应用能力,并逐渐渗透进工业生产的各个环节,成为现代工业自动化的支柱之一据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要。·查培克《罗萨姆的万能机器人》一书中,书中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。由于原子能的开发和利用,某些操作机械代替人处理放射性物质显得极为迫切,在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,