文档介绍：ATV303Modbus通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项:RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口,并驻留ModbusRTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。图1其中4和5是数据发送/接收口,也是Modbus通常使用的。8是GND,在做Modbusbus通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。7可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途:可以用来外拉面板(型号为VW3A1006);可以连接PC监控软件;可以连接简易参数下载器;可以连接多功能参数下载器。通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单700-中设置,主要有Modbus地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),变频器将不能发现。四、控制通道的设置:如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障记录等,控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为:如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的:变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停(包括正反转)指令,Modbus控制就起了主导作用,除非强迫本地有效。但为了照顾****惯用法,我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源,需要设置下列参数:图4将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如:将401设置为164,就以Modbus作为给定通道,将407设置为10,就以Modbus作为起停通道。当以Modbus作为给定通道时,频率给定的变量地址为8502(16#2136),,称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A),以RPM(转每分)为单位,称为LFRD。五、基于IEC61800-7的变频器状态流程ATV303通讯控制时,命令字CMD的变量地址是8501(16#2135),或8601(16#2199),前者以以8502做频率给定,后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201(16#0C81)。CMD和ETA的交互关系如图5。图5图中,命令字CMD的每一位的意义见下表:表1比较有用的的命令字CMD见下表:表2另外还有,反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意义见下表:表3为简单起见,我们将状态字ETA位乘16#006F,掩盖掉某些位,称其为MSK,则典型的状态见下表。表4例如,要完成如下控制要求: