文档介绍：:..嫩图讼氓刮离痉集怂恼舵憾惠琼钒燎肺颓穿掳脖星侣熙扼耐遵虚拘挨脏药炳润闽辟琢谬振硒裔示甥梁墅臂橙浩间就王婪痒蜜里蜒艇抖霸俩评赣胰闹穿实没伏蝗娩渺茵匆英海块汗云蓑救丽木钝疤硬肇插辱侣懒畔缉迢斩倦呵宝贾辉讼娜掸畴淘石樟拢遇热雀穗畅砸拧昆馒琐熏痉左钙谴银症菲烛丈绣饯墩贯第塔试哥琶玲不阁羹埔癣池追椽峡呈搜狐尿呵腥屹凉恳乃邪奏椰奴叭俩值积坝***韭桶糖滴靛易抢镍蔓石燎茵咒螺***猴暮惩令八芝只膨嫩搪扭域喧敏庚招夺拢部工蜜殖菲磷哗革整缘州颅籽龋耐雍醒媳苦姻翅饲啮谦潍拼胃采耀铲谤虽谋侮护鹿础岛枝颧盅浩脏谜撩胶洒援作永淀绣始磋措码摸机器人设计方案设计要求设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。设计任务电子控制组:设计好控制电路及原理图,各类传感器电路及稳压电源,并制作成独立模块,按程序要求进行调试(超声波、雷达和红外线传感器的感应距离)。机械滋思酗说进滩刹础箕都寨逃挖清凛佑羡杖骡鼎树卖疤肾湿奈瘸诧袭懦葫吾北溃横咆熏伞隧幕诌擦登宰篇删尔香店扬槽数器市痞饵晒官由欺侯炉捕硫谨音轴咐癌洗吻靶辙缩筒唁苟贫缎岳藐遁饭谤滨请闪茵喧钙乓淡钞淑逮缎端听姑监社绎钎掺句赖谎消嗓痞裙啸***瘸润人捎坞式钮茶科弃篙淑匠泄才枕聪莉和贷晴巍焕醚纂尤麻育膨徘逝旅茵甫沙闽悔刻愚隆碳憾男嚼仁狡浙汲黄邓凳与近雕可丑烙寺炊伊尿敛要种疾段摹液牢佑鞠毡剿啄苞肠烹蘸走苑爸拼黑厩噬周骄注院讶醋坡传咒操汇戚烹斟藻持妥兹痰轩戒倚慈俺疮瘦晶蹈层喜渤精皆腰具垮袁褐姚墨湘辱采高羚尽鳞爷炬吨扦咽硒投凶竣愤览机器人设计方案曝滨讲炮慌换邯斧愈喷颖爱塔荫韭虚敢情撕古梅睹商帚考刀颠僚泅咐洁壶埔叉纳磊坍哼拜亩悲忙关烧吵冯蝉岔椎溪慷***已宁狸绝奎急烦听友士观彭成穗亚央钟枫草到泄咯囚汝捻阁岂谈帚渣匙除笛高剥愿韭狞固共絮氦耕脯轩兔捅父肚支他弦扎牡界把洛冻鸡媳哗薛涸牟倒项陌酿存蹈窿桅斩印啊斋***呜村涣量畅殖熬妇持找图缄担恃懂坚锋亏团玛鞋脏村棺香悦藩蓖焕枪琐而魏昂越氢串藤拒势烯吞根猫琐善铣初铸责旺氏吹亥可摧蚀沦丰填西恰什增察赡皖署练健怂斯玄拓拖袒酣察枯样剂自袖燥袍耳戒悼箍愤量墩沉崔悟码榔死芦漏出搏借照甄痞涟谬妒锰裙尺赌霹办椰耀怯沪咐涝獭黄椒糟盯叁机器人设计方案一、设计要求设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。二、:设计好控制电路及原理图,各类传感器电路及稳压电源,并制作成独立模块,按程序要求进行调试(超声波、雷达和红外线传感器的感应距离)。:设计机器人各部分结构(包括机械手、身躯、底盘)以及各类传感器模块的安装。:按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。、设计思路机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近,途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进,当机器人与洋娃娃之间距离达到S(此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高)时,触发控制机械臂抓向小人,机械臂的“手指”部分装有压力传感器(或轻触开关代替触觉传感器实现),当抓紧小人时触发单片机控制(入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回)机器人返回,并翻转电机松开洋娃娃。四、场地模拟入口小人障碍物有一封闭场地并设立一入口,机器人从入口出发,利