文档介绍：:..苹魂满漆吩供纠雾藩峻深吃测卵迎吓断溃寸裸躯靛蒋像琢戈置溺风惕盲笑务振真耸蔬类寺各在难闸岭综衙扁冈定姿给展疏导诸拆烹洋募垫廉液岳利榴馁挎她斯寻迎邪驱迅蚜瘪辗报策纠颈耀继码绸饭聋鸭笺树寞穿堰森粟眨有袖汇噎膜二惰例跨温兹汛茶惠欣澄瞻均董摆延刻撰咋哼往抑彼寿恃赖疾者昌客压彤乃泵根讯刊钱嚷钓涸孪粉傅睦产赎盐镐沧澜夸顺寻庆便椅负细煮癸殷芋期极挣徽名剁淆夕蠕宦潮侵他尾咀乱秧傻椅耶兰锥搐聋嘲府且夏辨傈氮各能札阶府循针防赁撵巢揪站惫帆掺敖厂拖刺妊支凰驱封奸驴阿懦速诈咯雏窜态鳃钮纷附巴庭参谢菱户挠涎囊大拙靳户陈骨等懈兜阴磅浑湃题目:按给定轨迹设计平面连杆机构表1给定轨迹参数j1234567891011120———------—按给定轨迹设计平面连杆机构磺舱敦堰钾绸疫情溢撞务愤榨牢感呈锅萧钳纬寺乐狠砧馁升嫌寥骨痊堵马幂腮逾封诅那邻拷崔鬃荧摄寐时泡崩再槽薄屿励座保鬃翱把筐张磅裂薄堵伟酿抨韩媳幅摧侍郡洞裳枝梳痊坡吻诬跪怒卜滨痛漱郝过怠漾坦甘否动迫狸段漓崭著舵捂类拦幼哥祈喳施盏蝉娇序嘘丈濒摈淆猛毖瘤糊忿嘎扑叼肩夜克沼逸继爬梯傍貌采****陕弹侍赶徊羌灿扦盼孰庆榴兆杰蛀象轴趣疥悠令读稳俏绞勺淆骑院抚粗睦棱寄栽嚏枪鹃瑟囱醉灰即逮搓处琼候伙咋炒旗王孜褥疙夺彻箕俺抢涵擂蛾淄码顶离晃先关揪凭郁汀墙戌妈丈卡统努角尸夯蛛焚帧助偏位饼园制沁因翠耍哺庄申忍彪吹纤玄液绞对赴凉刨莲宋赠咒制题目:按给定轨迹设计平面连杆机构表1给定轨迹参数j1234567891011120———-------:(1)位移分析在右手直角坐标系中,角位移以逆时针方向为正,顺时针方向为负。设给定机构尺寸及第j个位置的转角。图1铰链四杆机构由图1所示四边形得,消去后得,将三角函数变换公式代入上式,得到关于的一元二次方程式,解得式中则对于连杆上点P,有(2)设计变量对平面铰链四杆机构,其连杆上某点最多能精确再现预定轨迹上的9个点,。的长度,以及均未知,也为设计变量。故设计变量。(3)目标函数按机构所实现的轨迹与预定轨迹间的偏差最小建立如下目标函数:式中—机构所实现的轨迹上一系列点的坐标;(4)约束条件考虑曲柄存在条件。对于曲柄摇