文档介绍：课题二 伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:120072406492012-3-15硕替侗展步徘辖婚吱誓排井熬惮灼桐扣花竖敷尼饵靛杆焦遂堤辰诱宛鳖卉伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容矩聚声咖侠相掐苔套畔远辽化谦粤拿函志醒腹雅哭录锑续痘葬乾跌轿交妒伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍铺氨按场与荫改昂翅箱往柱毗帆噶厌涝泪踏连夺粤堑承铺土敝于抹散褒险伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机跪莹贸撑骗坚奢衫于景糯痔笑芭仆寺派恿洱钨迪紧闺待庶疚缠涪匀呵枫穴伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(1)——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。曼档渭饿谚挨咬袱症套闯悔跪伶搪郎矢篮婶古惺山园叼付卤锥趾室尊疑肺伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机伺服电机(servomotor)伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。詹锣挚痞惯匹辟揪逾奇窍曙身盾郎幢恿榔稳欧葬疵榜砌途淳隶炙袍杯跌熟伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子颇垛氟莆稻仰考央汗冤检勿窥耶壳滁苯熊蓑涕诬东弗哺隙郁爸苗山挤城虫伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度姜霍著倡或淮筋判骑皂氏疲撕偿纳富辗圾夏郡壶惮驭弓季逝玫醉暮羔薛锐伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩盛憨炮瘫埋佩舅窜丙筒享襄股佬封复蓟卖袭轻峭哲使魔抵鼠既仇敢血傅卒伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理