实验一 典型环节的动态特性.doc

文档介绍：实验一典型环节的动态特性
实验目的
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线,熟悉它们的动态特性。
了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。
实验内容
分别改变几个典型环节
比例环节(K)
积分环节()
一阶惯性环节()
实际微分环节()
纯迟延环节()
典型二阶环节()
的相关参数,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况(曲线条数≥2),并得出规律。
同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式,其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。
实验结果
(1)比例环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为K1= 6 ;K2= 7 ;K3= 8 ;
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
(2)积分环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为Ti1= 6 ;Ti2= 7 ;Ti3= 8 ;
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
(3)一阶惯性环节 G(S)=
令K不变(取K= ),改变Tc取值:Tc1= 6 ;Tc2= 7 ;Tc3= 8 ;
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
(4)实际微分环节 G(S)=
令KD不变(取KD= ),改变TD取值:TD1= 6 ;TD2= 7 ;TD3= 8 ;
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
(5)纯迟延环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为τ1= 6 ;τ2= 7 ;τ3= 8 ;
对应的单位阶跃响应曲线:
(6)典型二阶环节 G(S)=
令K不变(取K= ),
①令ωn= ,ξ取不同值:ξ1=0;ξ2= ,ξ3= (0<ξ<1);ξ