文档介绍：机电传动控制实验报告课程名称:机电传动控制实验项目:填写下面给出的实验名称实验时间:2016-12-13实验组号:实验地点:工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理;准确分析电路原理图;查对PLC各I/O地址;掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、?,?分别是什么?、;;、实验工具三、,绘制主电路和控制电路图,。实验三电气控制设计(可也自行选择液压设计题目)由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B,机构示意图如图所示,控制要求如下1)按下启动按钮SB后,工作台A由SQl进至SQ2;2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4;3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl;4)然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。要停止时,按下总停止按钮SB1。一、;;、实验工具三、,绘制主电路和控制电路图,。实验四PLC编程(自选一题)1采用PLC设计并编写程序,某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动,要求:启动时,按M1-M2-M3-M4顺序启动,间隔时间为3S;停止时,按M4-M3-M2-M1顺序停止,间隔时间为2S2十字路口交通灯控制要求如下,采用PLC设计并编写程序。(25分)(1)南北方向:红灯亮25秒,转到绿灯亮25秒,再按1秒一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2秒。(2)东西方向:绿灯亮20秒,按1秒一次的规律闪烁3次,转到黄灯亮2秒,然后转到红灯亮30秒,。一、。。二、实验器材一、,,软件的使用方法。、实验说明首先应根据参考程序判断Y输出状态,在拨动输入开关X,观察输出指示灯Y与X之间是否符合逻辑关系。三、,。实验五PLC设计综合实验3运料小车控制模拟在运料小车控制模拟实验单元完成本实验一、实验目的用PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。二、实验说明系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸料,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料→右行→卸料→装料→左行→卸料→装料循环。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。三、实验面板图四、实验步骤1、5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序参考:工作流程工作原理初次上电后,各站点执行模块进行复位过程。待整个系统复位到位后,在一号站按钮模块(或触摸屏)上按下启动按钮后,由一站PLC启动上料气缸进行上料,物料由异步电机驱动传送到指定地点(物料检测位置)。待光电检测开关检测到物料时,将向下站PLC发出来料信号。此时由二站PLC触发机械手臂左移抓取物料,抓料完毕后右移到转盘位置,将物料放入转盘内进行模拟加工、装配等动作。加工装配完成后,机械手抓取加工装配好的物料继续右移到指定位置放开物料,复位二号站的同时将向下站PLC发出来料信号。此时由三站PLC驱动直流电机传送物料,分拣单元会对指定的物料进行分拣入库,传送带末端的检料开关检测到有物料时,触发旋转机械手完成左位抓取、右位放料的动作过程。在机械手放料的同时将向下站PLC发出来料信号。此时由四站PLC驱动横/竖两轴机械手对物料进行精确定位、推料入库的动作过程。,可逐一或轮流落料,由气动推料器向外推出最底层物料,光电检测开关监控料仓状态是否有料并进行推料动作。